[发明专利]可使电子元件精准对位的移载装置

权利要求书

1.一种可使电子元件精准对位的移载装置，是设在机台的作业区上，其包含 有测试站、供料载具、收料载具、移载取放器以及取像机构，供料载具是承置 有待测的电子元件，而移载取放器是将待测电子元件移载以及置入在测试站， 并将完测电子元件移载至收料载具；其特征在于：所述的供料载具是设有可作 位置补偿校正的承座，所述的承座是承置待测的电子元件，并使电子元件位于 取像机构处取像，而经由中央控制器的比对运算后，命令供料载具的承座作位 置补偿校正，以供移载取放器吸取移载置电子元件，所述的供料载具是在承座 上配置有二轴向且为伺服马达的调整件，以驱动承座在X-Y平面上作X-Y两轴 向的补偿校正，并在承座上配置有另一为伺服马达的调整件，以驱动承座可作θ 角的补偿校正。

2.根据权利要求1所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的供料载具是移动式供料载具，收料载具是固定式收料载具，所述的移载 取放器是设有取置头，而可将供料载具上的电子元件移载在测试站以及收料载 具间，并下压电子元件执行测试作业，而取像机构则为CCD取像器。

3.根据权利要求1所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的取像机构的侧方是设有一具数个承座的供料载具，并在供料载具的下方 设有一滑轨组，用来载送供料载具至取像机构处。

4.根据权利要求1所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的取像机构的侧方是设有数个具一承座的供料载具，并在各供料载具的下 方设有一滑轨组，用来分别载送各供料载具至取像机构处。

5.一种可使电子元件精准对位的移载装置，是设在机台的作业区上，其包 含有：

至少一测试站：是供待测的电子元件移入，以执行电子元件的测试作业；

取像机构：是设在测试站的侧方，其并可连接信号至中央控制器；

供料载具：是位于测试站的一侧，并设有可作二轴向位置补偿校正的承座， 所述的承座是承置待测的电子元件，并使电子元件位于取像机构处取像，其中 所述的供料载具是在承座上配置有二轴向且为伺服马达的调整件，以驱动承座 在X-Y平面上作X-Y两轴向的补偿校正，并在承座上配置有另一为伺服马达的 调整件，以驱动承座可作θ角的补偿校正；

第一收料载具：是位于测试站的一侧，并可承置完测的电子元件；

第二收料载具：是位于测试站的另一侧，并可承置完测的电子元件；

第一移载取放器：是架置在测试站上方的机架，以移载电子元件执行作业；

第二移载取放器：是架置在测试站上方的机架，以移载电子元件执行作业。

6.根据权利要求5所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的供料载具是移动式供料载具，第一、二收料载具是固定式收料载具，所 述的第一、二移载取放器是设有取置头，而可将供料载具上的电子元件分别移 载在测试站以及第一、二收料载具间，并下压电子元件执行测试作业，而取像 机构则为CCD取像器。

7.根据权利要求5所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的取像机构的侧方是设有一具数个承座的供料载具，并在供料载具的下方 设有一滑轨组，用来载送供料载具至取像机构处。

8.根据权利要求5所述的可使电子元件精准对位的移载装置，其特征在于： 所述的取像机构的侧方是设有数个具一承座的供料载具，并在各供料载具的下 方设有一滑轨组，用来分别载送各供料载具至取像机构处。