[发明专利]一种基于车斗升降装置的装卸运输车

权利要求书

1.一种基于车斗升降装置的装卸运输车，包括车架，车架上装有车轮，车轮上装有驱动车轮转动的行驶电机，其特征在于：车架的中心设有与车斗适配的开口，车斗位于开口的上方，车斗通过车斗升降装置安装在车架上，车斗升降装置包括两两对称地设在车斗两侧的四组连杆机构，同侧的两组连杆机构前后镜向对称，所述的连杆机构包括臂杆，臂杆的两端可水平滑移地设在车斗和车架上相应的开槽内，臂杆的中部铰接有肘杆，肘杆的另一端铰接在车架上；对角设置的两组连杆机构的肘杆与车架的铰接部位连接有旋转动力装置。

2.如权利要求1所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于：所述的旋转动力装置为升降电动机驱动的蜗杆蜗轮传动机构，升降电动机的输出轴连接蜗杆，蜗轮的中心轴连接肘杆与车架的铰接部位。

3.如权利要求1或2所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于：所述的行驶电机装在车轮的两个前轮上。

4.如权利要求3所述的基于车斗升降装置的装卸运输车，其特征在于：臂杆的上端通过车斗滑动销可水平滑移地设在车斗上相应的车斗槽内，臂杆的下端通过车架滑动销可水平滑移地设在车架上相应的车架槽内。