[发明专利]止动组件

权利要求书

1.一种止动组件，特别是用于自动处理和传送系统，包括设置在主体上的止动部件用于在运动平面内沿当前工作运动方向运动的物件，用设定部件能使这样的止动部件在位于运动平面内的止动位置和处于运动平面下的松开位置之间移动，和包括有至少一个导轨的引导装置，在该装置上在止动位置和松开位置之间的第一点可靠地引导止动部件，用设定元件将止动部件这样可转动地连接在远离第一点的第二点，当从止动位置到松开位置止动部件下降运动时在工作运动方向上产生止动部件的转动。

2.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，导轨至少部分倾斜地伸展到运动平面。

3.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，止动部件在它的顶端有与物件止动匹配的形状，当止动部件在止动位置和松开位置之间运动时它描绘出预定的曲线。

4.如权利要求1所述的止动组件，其特征在于，引导装置是滑动引导，有至少一个引导滑轨设置在主体上，其中在第一点可靠地引导在止动部件上形成的至少一个引导部件。

5.如权利要求1所述的止动组件，包括与止动部件连接的缓冲装置用于缓冲止动部件从在工作运动方向上离止动位置不远的预止动位置直到止动位置的运动。

6.如权利要求5所述的止动组件，其特征在于，当从止动位置进入到松开位置它的向下运动期间由于导轨的特性至少在运动平面下工作运动方向上第一位置处止动部件能够伸展到预止动位置的程度。

7.如权利要求1所述的止动组件，包括连接设定部件和止动部件的力传送机构，因此由设定部件产生的驱动力可以变换成在止动部件处获得的更大的力。

8.如权利要求7所述的止动组件，其特征在于，由杆传动机构组成力传送机构。

9.如权利要求8所述的止动组件，其特征在于，装设杆机构作为杆传动系统，它包括第一杆，第一杆一方面可转动地安装在设定部件上和进行线性的滑动运动而另一方面是可转动地连接到第二杆，第二杆一方面能围绕在主体上的固定转轴转动而另一方面可转动地连接到止动部件。

10.如权利要求9所述的止动组件，其特征在于，由缓冲装置的缓冲气缸构成第二杆。

11.如权利要求10所述的止动组件，其特征在于，设定部件有驱动元件用于产生与运动平面平行的驱动机构，这样的驱动运动通过转换机构可以转换成止动部件在止动位置和松开位置之间的向上和向下运动。

12.如权利要求11所述的止动组件，其特征在于，将设定部件以线性滑动的方式设置在驱动座中，设计管座在主体中平行于运动平面。

13.如权利要求12所述的止动组件，其特征在于，设定部件在驱动座内用它的纵向侧基本上与运动平面平行对齐。