[发明专利]促动器

权利要求书

1.一种促动器，包括：

固定体，该固定体包括：

基底；

多个电极，所述多个电极设置在该基底的表面上；和

绝缘层，该绝缘层设置在基底的该表面上，并覆盖所述多个

电极；

导电液体构件，该液体构件设置在绝缘层的表面上，并接触绝缘层的该表面；

可动体，该可动体接触液体构件；

保持装置，该保持装置构造成使液体构件附着于可动体；

构造成对所述多个电极中的每个电极施加电位的装置；和

控制器，该控制器构造成控制该装置改变施加到所述多个电极中的每个电极的电位，以响应于施加在所述多个电极中的每个电极和液体构件之间的电位差而改变绝缘层的抗液性，从而改变在液体构件和绝缘层之间的接触部、以及液体构件接触在绝缘层的所述表面上的接触面积中的至少一个，以相对于固定体移动可动体。

2.根据权利要求1的促动器，其中所述装置构造成将第一电位或第二电位施加到所述多个电极中的每个电极，并且其中覆盖所述多个电极中的具有第一电位的电极的所述绝缘层的抗液性比覆盖所述多个电极中的具有第二电位的电极的所述绝缘层的抗液性小。

3.根据权利要求2的促动器，其中所述控制器通过同时对所述多个电极中的多个相邻电极施加所述第一电位来控制所述装置。

4.根据权利要求3的促动器，其中当所述多个电极的被施加所述第一电位的部分改变时，所述控制器控制所述装置继续对所述多个相邻电极中的至少一个电极施加所述第一电位。

5.根据权利要求1的促动器，所述液体构件还包括附着于所述可动体的表面的多个液滴，

其中所述多个液滴设置在所述绝缘层的所述表面上。

6.根据权利要求5的促动器，其中所述控制器控制所述装置同时降低所述绝缘层的所述表面上的多个第一区域的抗液性，其中所述多个第一区域中的每个第一区域与多个第二区域中的至少一个第二区域相邻，所述多个液滴在所述绝缘层的所述表面上接触所述多个第二区域，并沿围绕具有预定中心的圆的大致周向方向设置，并且

所述多个液滴响应于抗液性的降低沿该周向方向移动，使得所述可动体绕所述预定中心旋转。

7.根据权利要求6的促动器，其中所述多个电极中的每个电极在平面图中具有大致扇形形状，并且所述多个电极环状地设置在所述基底上以限定圆。

8.根据权利要求7的促动器，其中所述多个液滴以规则的间隔沿围绕由所述多个电极限定的所述圆的大致周向方向设置。

9.根据权利要求5的促动器，其中所述控制器控制所述装置同时降低所述绝缘层的所述表面上的多个第一区域的抗液性，其中所述多个第一区域中的每个第一区域与多个第二区域中的至少一个第二区域相邻，所述多个液滴在所述绝缘层的所述表面上接触所述多个第二区域，并沿大致与所述绝缘层的所述表面平行的预定方向设置，并且

所述多个液滴响应于抗液性的降低沿该预定方向移动，使得所述可动体沿该预定方向移动。

10.根据权利要求5的促动器，其中所述控制器控制所述装置增大或减小在所述多个液滴和所述绝缘层的所述表面之间的接触区域中的每个接触区域的尺寸，以使所述可动体朝着所述固定体移动或移动离开所述固定体。

11.根据权利要求5的促动器，其中所述控制器控制所述装置增大或减小所述多个液滴中的至少一个液滴在所述绝缘层的所述表面上附着的区域的尺寸，以使所述可动体相对于所述固定体倾斜。

12.根据权利要求5的促动器，其中所述控制器控制所述装置增大所述多个液滴中的至少第一液滴在所述绝缘层的所述表面上附着的第一区域的尺寸，并减小所述多个液滴中的至少第二液滴在所述绝缘层的所述表面上附着的第二区域的尺寸，以使所述可动体相对于所述固定体倾斜。

13.根据权利要求1的促动器，其中所述可动体的接触所述液体构件的至少一部分具有恒定电位。

14.根据权利要求1的促动器，所述保持装置还包括：

亲液区域，该亲液区域设置在所述可动体的表面上；和

抗液区域，该抗液区域设置在所述可动体的表面上并围绕亲液区域，其中所述抗液区域具有比所述亲液区域大的抗液性。