[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如用于片材处理装置的驱动装置，片材处理装置用以沿任一片材宽度方向斜送和移动装载要运送的片材。

背景技术

作为与复印机或其它成像装置连接的后处理装置，已经提出了一种片材处理装置(日本专利特许公开No.2002-193537)，其中，由沿着片材运送路径安置的斜送机构运送的片材朝着装置的前部(近侧)或朝着装置的后部(背面)斜送，也就是说，在与片材运送方向相交成直角的片材宽度方向上斜送，且根据片材的宽度移动装载(移动且装载)片材。

该斜送机构包括两个斜送辊对，它们彼此分隔开地位于与片材运送方向相交成直角的片材宽度方向上。两个斜送辊对斜对地定位成使其各自的轴线沿着片材运送方向在下游相交。

依照片材的移动方向，斜送辊对之一的辊子闭合、夹持并运送片材，而另一斜送辊对的辊子却打开，由此朝着装置的前部或后部斜送片材。两个斜送辊对的辊子的闭合和打开动作受到一个驱动单元(比如脉冲马达等)的控制。

顺便提及的是，当电源起动时，在斜送辊对闭合和打开方向上辊子的位置是不定的。为此，为了正确地确定斜送辊的初始位置，一般移动设有检测标记的斜送辊，且用传感器检测斜送辊的位置，由此基于这些检测结果正确地确定斜送辊的初始位置。

不过，在此情况下，必须给两个斜送辊对的每一个设置位置传感器，从而导致成本增加。

因此，在上述的日本专利特许公开No.2002-193537中，给可动的斜送辊设有一个抵接构件，该斜送辊在初始化过程中朝着固定不动的定位元件移动，该抵接构件与定位元件抵接，由此确定斜送辊的初始位置。因此，可正确确定斜送辊的初始位置而无需使用位置传感器，从而可以降低成本。

不过，在上述现有技术中，如果斜送辊的抵接构件已经在电源起动时抵接定位元件，就驱动马达以致在抵接构件已与定位元件抵接的情况下朝着定位元件移动可动的斜送辊。这就产生马达同步失调、静音性低下以及斜送机构的耐久性因负载大而降低的问题。

发明内容

本发明容许实现一种驱动装置，即便驱动机构不具有检测可动体位置的传感器，也能在电源起动时初始化可动体位置时通过控制驱动单元的同步失调，正确确定可动体的初始位置。

根据本发明，上述问题是通过提供一种驱动装置得以解决的，该驱动装置包括：

适于移动可动体的驱动单元，

适于与可动体抵接的抵接构件，

适于这样执行控制的控制单元，以致可动体的初始位置是通过在驱动单元电源起动时使用驱动单元使可动体与抵接构件抵接而确定的，

当驱动单元停止时，可动体与抵接构件分离。

本发明的其它特征将从下面参照附图的示范性实施例的说明中显而易见。

附图说明

图1是描述本发明实施例的一个实例的片材处理装置的示意横截面图；

图2是自图1所示片材处理装置的前部看去的外视图；

图3是描述斜送机构的片材斜送动作的视图；

图4A是描述斜送机构的斜送辊对的闭合和打开动作的、示出装置后部的斜送机构的视图；

图4B是示出装置前部的斜送机构的视图；

图5是描述斜送机构初始化的视图；

图6是描述传统斜送机构初始化时问题的视图；

图7是描述斜送机构的停止位置控制的视图；

图8A是示出抵接构件分离状态的视图；

图8B是示出抵接构件抵接状态的视图；

图8C是示出抵接构件分离状态的视图；

图9是本发明实施例的一个实例的片材处理装置的控制方框图；

图10是描述斜送机构的停止位置控制的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图对本发明的优选实施例进行详细描述。应该注意，部件的相对配置、这些实施例中阐述的数值表达式和数值并不限制本发明的范围，除非另有特别的说明。

图1是描述本发明驱动装置实施例的一个实例的片材处理装置的示意横截面图，图2是自图1所示的片材处理装置的前部看去的外视图，图3是描述斜送机构的片材斜送动作的视图。图4A和4B是描述斜送机构的斜送辊对的闭合和打开动作的视图，图5是描述斜送机构初始化的视图，图6是描述传统斜送机构初始化时问题的视图，图7是描述斜送机构的停止位置控制的视图，图8A-8C是描述斜送机构初始化的视图，图9是本发明实施例的一个实例的片材处理装置的控制方框图，图10是描述斜送机构的停止位置控制的流程图。