[发明专利]线性马达的伺服控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性马达，具体涉及一种线性马达的伺服控制装置。

背景技术

一般线性马达10(如图1所示)具有伺服控制装置20，该伺服控制装置20包括位置回馈器30及驱动器40，位置回馈器30设置于线性马达10一侧，位置回馈器30相对线性马达10，驱动器40分别与线性马达10及位置回馈器30电性连接，但进一步分析得知，仍存在下列问题：

位置回馈器30通过人力组装，但因为施工习惯与施力力道的影响，通常会出现无法精确相对线性马达10，位置的偏移将影响讯号接收，造成驱动器40接收误差讯号，使线性马达10受此误差进而影响位移精确度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线性马达的伺服控制装置，它可以通过位置补偿器进行讯号修正，不仅可提高线性马达的精确位移，且提升线性马达流畅移动。

为解决上述技术问题，本发明线性马达的伺服控制装置的技术解决方案为：

具有一个伺服控制装置，该伺服控制装置包括位置回馈器、驱动器及位置补偿器，位置回馈器设于线性马达一侧，位置回馈器相对线性马达位移，位置补偿器分别与位置回馈器连接及驱动器连接，驱动器与线性马达连接。

本发明可以达到的技术效果是：伺服控制装置的位置回馈器通过位置补偿器进行讯号修正的动作，以提升线性马达精确位移及流畅移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是常用线性马达的立体示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的位置补偿器系统示意图。

图1中，10线性马达，20伺服控制装置，30位置回馈器，40驱动器；

图2至图3中，10线性马达，11定子，12动子，20伺服控制装置，30位置回馈器，40测量件，50驱动器，60位置补偿器，61输入端口，62第一计数器，63换算器，64第二计数器，65脉波产生器，66输出端口。

具体实施方式

如图2、图3所示，本发明线性马达10具有定子11及动子12，动子12可滑设组装于定子11上，动子12受动力驱动且顺沿定子11位移；

线性马达10的伺服控制装置20包括位置回馈器30、测量件40及驱动器50，测量件40一侧组设于线性马达10的定子11侧边上，位置回馈器30与测量件40相对，且位置回馈器30与测量件40二者相距形成测量间距，线性马达10的动子12在定子11上位移时，伺服控制装置20的位置回馈器30也随着同步位移，使位置回馈器30相对且顺沿测量件40位移感测获取脉波，驱动器50分别与线性马达10的动子12及伺服控制装置20的位置回馈器30连接，使驱动器50接收位置回馈器30感测的脉波进而控制线性马达10的动子12动作；

线性马达10的伺服控制装置20还包括位置补偿器60，位置补偿器60连接于驱动器50与位置回馈器30间的线路上，位置补偿器60包括输入端口61、第一计数器62、换算器63、第二计数器64、脉波产生器65及输出端口66，输入端口61与位置回馈器30电性连接，第一计数器62与输入端口61电性连接，换算器63与第一计数器62电性连接，第二计数器64与换算器63电性连接，脉波产生器65与第二计数器64电性连接，输出端口66与脉波产生器65电性连接，位置补偿器60通过输入端口61接收位置回馈器30获取的脉波，该脉波由第一计数器62获取第一计数值，该计数值经由换算器63获取换算值，该换算值再由第二计数器64获取第二计数值，以上过程系由下列公式导出：

P＝第一计数值

m＝量测间距

e_i＝(e0，e1，e2、、、、、en)

i=(pm)]]>之商数

脉波产生器65接收第二计数器64产生的第二计数值，且通过脉波产生器65产生相应的脉波，再由输出端口66接收此脉波，最后输出端口66将脉波传输至驱动器50；

前述论述再进一步分析，将达到下列功效目的：伺服控制装置20的位置回馈器30通过位置补偿器60进行讯号修正的动作，使驱动器50接收修正讯号后得以精确驱动线性马达10位移，不仅降低偏移误差且提升位移的流畅性。

综上所述，本发明是一种线性马达的伺服控制装置，伺服控制装置与线性马达电性连接，伺服控制装置由位置回馈器、驱动器及位置补偿器连接而成，由此不仅提高线性马达精确位移，且提升线性马达流畅移动。