[发明专利]电梯装置及其导轨、制动设备和引导、保持和制动电梯的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据独立专利权利要求的前序部分的电梯装置、电梯装置的导轨、电梯装置的制动设备和用于引导、保持和制动电梯装置的方法。

背景技术

电梯装置实质用于物品或人的垂直运输。为此目的，电梯装置包括用于接纳物品或人的电梯轿厢，电梯轿厢可沿引导通路运动。通常，电梯装置被安装在建筑物中，并且电梯轿厢从该建筑物的多个楼层运送物品，或将物品或人运送到多个楼层。在通常的结构中，电梯轿厢被安装在建筑物的竖井中，并且除轿厢外，它还包括将电梯轿厢与对重连接的支持装置。该电梯轿厢利用可选地作用在支持装置或直接在电梯轿厢上或直接在对重上的驱动装置运动。用于引导电梯轿厢的引导通路通常是固定地设置在建筑物中或竖井中的导轨。时常，这种类型的电梯装置也被布置在建筑物外部，其中那时竖井可以是结构的一部分。那种类型的电梯装置配置有制动系统，一方面能够将电梯轿厢保持在停止位置和/或能够在故障的情况中制动和保持电梯轿厢。

具有制动设备的电梯装置从EP 1 213 249已知，其中：由于制动部件与静止部件机械正接触，实现了保持和制动。为此目的，该制动部件由很小的力按靠在静止部件上。关于这一点，在制动部件处出现实现制动的确定的滑动运动。特别地，该制动设备需要低制动致动力，并且因此也需要低制动释放(松开)力。

这种解决方案的问题目前看来在于：制动设备必须包括滑动设备，以在制动的情况中，使电梯轿厢能够缓和地停止。总地来说，在更高速度的情况中，这需要较长的滑动路径和限定制动力的相关元件，诸如例如弹簧。这需要很大建筑空间并且昂贵。

发明内容

本发明基于提供电梯装置的制动设备的目标，能够利用低的致动(执行)力使电梯装置中的电梯轿厢保持静止，而在紧急情况中，也在制动电梯轿厢的位置中。另外，它应需要小的结构空间。

在独立专利权利要求的典型特性中定义的本发明实现了这一目标。

该电梯装置包括电梯轿厢和用于制动与保持电梯轿厢的制动设备。该制动设备包括与制动表面配合的制动(器)衬套，用于保持和制动的目的。

此外，本发明涉及电梯装置的导轨。该制动导轨利用制动设备制动和保持电梯轿厢。在那种情况中，制动导轨具有制动区域，作为用于与制动设备相互作用的制动表面。

同样，本发明涉及用于引导、保持和制动相应电梯装置的方法。

根据本发明，制动表面具有至少一个纵向楔形槽或楔形隆起，其沿制动方向定向，并且在需要时，制动器衬套作用在其上。这种纵向楔形槽或纵向楔形隆起(elevation)能够是适合宽度的槽或隆起，或几个楔形槽可以彼此邻近。这种结构的优点在于：楔形槽形状实现了法向力的扩大，并且在于：从而利用这种法向力能够实现高制动力，其中：另外考虑了滑动的可能性。

在需要的情况中，法向力F_N是将制动器衬套按向平面的制动表面的那种力。该平坦制动表面相对于法向力F_N垂直(90°)地定向。这种法向力F_N产生了由制动器衬套和制动表面之间的摩擦系数μ确定的制动力F_B。

F_B＝F_N×μ

如果制动设备相对于制动表面静止，静摩擦系数μ_H将被用作摩擦系数μ，并且在制动设备与制动表面之间相对运动的情况中，使用滑动摩擦系数μ_G。利用楔形槽，导致对应于楔形平面形式的制动力扩大。在对应于角度α的楔形平面倾斜的情况中，其中：角度α指示楔形平面从平面制动表面的平面偏离，产生1/cosα的制动力放大。产生的制动力F_BK是：

F_BK＝(1/cosα)×F_N×μ

因此，利用纵向楔形槽或楔形隆起，从而实现了制动力的明显放大。通常，很明显：存在对称的楔形形状的选择，以便彼此消除侧向力。

优选地，制动器衬套具有适合制动表面的纵向楔形槽或楔形隆起的相反形状。因此，由于楔形表面靠在彼此上或在彼此上摩擦，制动器衬套的磨损能够保持得很小。显然，可以确保：在磨损的情况中，制动器衬套可以适合地向前推动。关于这一点，应该指出：增加地使用制动设备的当前项目，用于将电梯轿厢单独保持在某一层。这种保持力F_H例如由轿厢与对重之间的最大负载差引起。为了计算制动力，反演上述公式，相应地产生用于将轿厢保持在某一层的所需法向力F_NH：