[发明专利]直角转向输送机的微升降装置及直角转向输送机

说明书

技术领域

本发明涉及直角转向输送机，尤其与直角转向输送机的微升降装置有 关。

背景技术

直角换向输送机被广泛的应用在物流系统中。中国实用新型专利第 ZL200520053575.6号中公开了一种由万向球和辊筒实现直角换向的输送 机。该直角换向输送机由滚球平台和动力输送辊筒组成，动力输送辊筒在 微升降装置的控制下可以升降，滚球平台上设有多个万向球，该万向球可 以在任意方向上滚动，在横向输送时，动力输送辊筒降下，货物放置在滚 球平台上，由人力推动货物向所需方向移动；在纵向输送时，动力辊筒升 起并转动，使货物沿垂直于辊筒轴线的方向(纵向)运动。其中的万向球系 统没有动力驱动装置，只能适用于纵向输送量比较大而横向输送量比较少 的输送线上。

安装有微升降装置并能实现横向和纵向输送的输送机的原理是通过 该微升降装置实现横向输送工作面与纵向输送工作面交替工作，但是这种 工作原理的直角转向输送机在换向操作时容易产生输送机在水平方向的 摆动及晃动问题。为了克服上述问题，中国实用新型专利第 ZL200420009829.X号中详细公开了一种用于直角转向输送机的微升降机 构的工作原理，该微升降机构安装有两根凸轮轴、两组凸轮电机，还安装 有换向装置，换向装置使得两凸轮轴的凸轮等速但反向运转，从而使两凸 轮产生的水平力相互抵消，解决了输送机构上下换向时出现的水平晃动和 冲击以及噪声问题。现有技术中为了更好的限制输送机在水平横向或纵向 的晃动，在输送机的四个角还安装有拉杆装置。现有技术中的输送机的微 升降装置及拉杆装置对于台面较大的输送机可以很好的实现，但对于台面 较小的输送机，没有足够的空间来安装两套凸轮、驱动电机、换向机构及 拉杆装置。

开发一种较小型的、并能实现横向-纵向较大输送量的、并且运行稳 定的输送机仍是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可用于具有小型输送台面的直 角转向输送机的微升降装置，以向所述直角转向输送机提供横向输送面和 纵向输送面的切换作业，并限制输送机在水平方向的摆动及晃动。本发明 要解决的另一技术问题是提供一种包含上述微升降装置的直角转向输送 机，以克服现有输送机空间大、纵-横方向输送差异大以及运行不稳定的 问题。为了便于叙述，以输送机的链传动方向定义为纵向，以输送机的辊 筒传动方向定义为横向；同时以输送机的纵向左右区分为左、右两侧，纵 向前后区分为前、后两端。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于直角转向输 送机的升降装置，其包括：

i)方框形的底架；

ii)设置于所述底架上的安装架，和

iii)设置在安装架上的电机；其还包括，

iv)横向设置并且贯穿电机的驱动轴，该驱动轴的两端分别由第一轴承 通过轴承座支撑在安装架上；

v)分别对称设置在驱动轴两端头的两个升降机构；所述的左右两个升 降机构具有相同的轴心，并且两个升降机构随驱动轴转动而其上端 面作升降运动；

vi)支撑在升降机构上并可随所述升降机构转动而作升降运动的链条机 架；和

vii)分别设置在底架左右两侧的用于在升降时保持稳定的限位机构，所 述限位机构的一端连接在底架上，另一端连接在链条机架上。

根据本发明升降装置的进一步构思，所述的驱动轴包括两根同心设置 的第一驱动轴和第二驱动轴，并且它们的一端分别连接在所述电机的左右 两侧。本发明的驱动轴可以为同一轴，或者如本构思所述的，设置成两根 轴，即第一驱动轴和第二驱动轴，这样设置两根驱动轴的优点是安装起来 非常方便。

根据本发明升降装置的进一步构思，所述的两个升降机构是分别由配 置在驱动轴两端头的偏心轴上的第二轴承构成的。即此时所述的左右两个 升降机构是两个小轴承，两个小轴承的轴心相同并且该轴心与驱动轴的轴 心偏心。

或者，根据本发明升降装置的进一步构思，所述的两个升降机构是分 别由配置在驱动轴两端头的凸轮构成的。即此时升降机构是两个对称安装 的凸轮。通过改变小轴承的偏心距或者改变凸轮的形状，可以改变升降机 构上端面的升降高度，从而可以适用于不同的使用场合。例如该凸轮可以 是椭圆形的，和/或该椭圆形凸轮的轴心可以在椭圆正中心或在椭圆长径 方向的一侧。