[发明专利]电动机驱动装置以及洗涤干燥机的电动机驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用多个逆变电路同时驱动多个电动机的热泵式洗涤干燥机等的电动机驱动装置。

背景技术

作为这种电动机驱动装置的例子，日本专利申请特开2006-116066号公报公开了一种利用第一逆变电路驱动洗涤滚筒(drum)电动机，利用第2逆变电路驱动热泵的压缩机电动机的洗涤干燥机。

在这种电动机驱动装置中，由于多个逆变电路共用直流电源，因此，各个逆变电路的电流检测电路将会受到其它的逆变电路的电流以及开关噪声(switching noise)的影响。其结果是出现逆变电流的检测精度下降这样的问题。

发明内容

本发明的电动机驱动装置具有：供给直流电力的正负直流电源母线、多个逆变电路、多个电动机、与多个逆变电路的各自的负电压一侧的端子相连接的分流电阻、控制多个逆变电路的控制电路。

多个逆变电路被并联配置于正负直流电源母线之间，控制电路被配置于正负直流电源母线的外侧。

根据上述结构，由于直流电源的共同阻抗减少，因此电流以及开关噪声的相互影响减少，从而防止了逆变电流的检测精度的下降。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动机驱动装置的方框图。

图2是该电动机驱动装置的逆变电路的详细电路图。

图3是该电动机驱动装置的电流信号放大电路的详细电路图。

图4是该电动机驱动装置的控制电路的载波信号、PWM控制信号与电路检测A/D转换的时序图。

图5是在该电动机驱动装置的电路检测电路中追加过电流检测电路的方框图。

图6是该电动机驱动装置的过电流检测电路的详细电路图。

图7是本发明的实施方式2的洗涤干燥机的电动机驱动装置的方框图。

图8是该洗涤干燥机的电动机驱动装置的控制基板上的电源组件、电流检测组件以及处理器的配置图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明并不局限于该实施方式。

(实施方式1)

图1是表示本发明的第1实施方式的电动机驱动装置的方框图。

在图1中，从交流电源1向由全波整流电路20与电解电容器21构成的整流电路施加交流电力构成转换成直流电力的直流电源2，从直流电源2的正负直流电源母线2A、2B供给直流电力，通过第1逆变电路3A、第2逆变电路3B以及第3逆变电路3C将直流电力转换成三相交流电力，驱动第1电动机4A、第2电动机4B以及第3电动机4C。通过与各个逆变电路的下桥臂开关晶体管的发射极端子Nu、Nv、Nw连接的检测电动机电流的第1电流检测电路5A、第2电流检测电路5B以及第3电流检测电路5C和控制电路6，检测出第1电动机4A、第2电动机4B以及第3电动机4C的各自的电动机电流并实施矢量控制、无传感器矢量控制或者无传感器正弦波驱动。

控制电路6由通过微型计算机等构成的第1处理器60A和第2处理器60B、时钟电路61、信号电路电源或者供给处理器直流电源电压的开关电源62构成，通过由电流检测电路5A、5B、5C检测出的电动机电流信号驱动逆变电路3A、3B、3C，对多个电动机同时进行矢量控制或者无传感器正弦波驱动。

第1处理器60A由内置PWM控制逆变电路3A的PWM控制电路(图中未示)和高速A/D转换电路(图中未示)的微型计算机或者数字信号处理器(简称DSP)等的高速处理器构成，根据栅极信号GA来控制逆变电路3A控制第1电动机4A，第2处理器60B由内置多个同步PWM控制逆变电路3B、3C的PWM控制电路(图中未示)和高速A/D转换电路(图中未示)的微型计算机或者数字信号处理器(简称DSP)等的高速处理器构成，根据栅极信号GB、GC同时驱动逆变电路3B、3C，并且按照各不相同的旋转速度同时控制第2电动机4B与第3电动机4C。此处，从电流检测电路5A、5B、5C发送到被内置于处理器60A、60B中的A/D转换电路的电流信号在图中并未表示。

并且，图1所示的实施例表示的是2个处理器3个逆变器驱动方式，但是，至少在1个处理器中内置多个PWM控制电路与多个A/D转换电路，通过在处理器内部保持多个载波信号的同步有可能由1个处理器3个逆变器驱动方式实现同样的控制。

如后述详细说明，为了消除电流检测时的开关噪声相互干扰，使逆变电路3A、3B、3C的载波频率为整数倍数，并且，必须保持载波信号的同步，共用时钟单元61将时钟信号ck同时提供给第1处理器60A与第2处理器60B，并且，第1处理器60A与第2处理器60B根据同步信号syc保持载波信号的同步。