[发明专利]工作机械

说明书

技术领域

本发明涉及可旋转地设置有主轴的工作机械。

背景技术

通过轴承等可旋转地支承主轴的工作机械(例如专利文献1所述那样的工作机械)在以往被普遍知晓。而且，在这样的工作机械中，当使主轴旋转而开始加工、即启动主轴之际，为了使轴承内的润滑状态变得稳定，或者调整主轴的热平衡，需要在某一特定时间内使主轴以某个转速旋转、即进行启动运转(下面称为暖机运转)。

专利文献1：日本特开2006-7329号公报

但是，在以往，无论轴承内的残留润滑油量和轴承温度等这些主轴状态如何，在何种状况下都实施在预定时间内使主轴以预定速度旋转的暖机运转(即，作为暖机运转的主轴的旋转工作只被设定了一种模式)。因此，有时会在加工前白白耗费较长时间进行暖机运转，或者产生由于暖机运转而损伤轴承的状况。

发明内容

于是，本发明就是为了解决上述课题而完成的，本发明提供一种工作机械，该工作机械可以进行与主轴状态对应的适当的暖机运转(有时不进行暖机运转)，不会白白地增加加工前的暖机运转时间，而且不会由于暖机运转而损伤轴承。

为了达成上述目的，本发明的第一方案所述的发明是一种工作机械，该工作机械利用轴承来可旋转地支承主轴，能够向上述轴承内供给润滑油，并且该工作机械具有控制部，该控制部对上述主轴的旋转动作和向上述轴承内供给润滑油的供给动作进行控制，其特征在于，上述控制部将向上述轴承内供给润滑油的供给量和上述主轴的转速作为时序数据存储在存储单元内，当启动上述主轴时，使用存储在上述存储单元中的时序数据来计算上述轴承内的残留润滑油量，并且根据该残留润滑油量判断是否需要暖机运转，按照该判断结果来控制上述主轴启动时的转速。

根据第一方案所述的发明，本发明第二方案的发明的特征在于，控制部除了润滑油的供给量和主轴的转速之外，还将作为轴承的温度的轴承温度、作为主轴机体的温度的机体温度以及作为主轴所设置的环境的温度的周围温度中的至少一个，作为时序数据进行存储，并用于计算残留润滑油量。

根据第一方案或者第二方案的发明，本发明第三方案的发明的特征在于，控制部根据计算出的残留润滑油量来控制主轴启动时对轴承内供给润滑油的供给量。

而且，本发明中所谓的“启动主轴”，除了表示“伴随加工开始而使主轴开始旋转”的意思之外，还包含“在加工过程中改变主轴的转速时，以新的转速使主轴开始旋转”的意思。

根据本发明，控制部将向轴承内供给润滑油的供给量和主轴的转速作为时序数据存储在存储单元中，当启动主轴时，使用存储在存储单元中的时序数据来计算轴承内的残留润滑油量，并且根据该残留润滑油量来判断是否需要暖机运转，按照该判断结果来控制主轴启动时的转速。即，如果基于计算出的残留润滑油量的判断结果是判断为无需进行暖机运转时，以用于进行加工的使用转速使主轴旋转；另一方面，如果判断为需要进行暖机运转时，则以用于进行暖机运转的转速使主轴旋转。因此，能够准确地判断是否需要暖机运转，不会尽管不需要也在加工前白白地进行暖机运转而导致加工效率恶化，从而能进行高效的加工。而且，在控制启动时的转速之际，根据轴承内的残留润滑油量来控制主轴的转速，因而可以避免由于暖机运转而发生损伤轴承的状况，能够改善工作机械的耐用性和提高加工精度等。

而且，根据本发明第二方案，除了向轴承内供给润滑油的供给量和主轴的转速之外，控制部还将作为轴承的温度的轴承温度、作为主轴机体的温度的机体温度以及作为主轴所设置的环境的温度的周围温度中的至少一个，作为时序数据进行存储，并用于计算残留润滑油量。即，由于以更多的要素为基础计算残留润滑油量，所以可以更加适于根据残留润滑油量来控制主轴的转速。因此，能够进一步改善加工效率、工作机械的耐用性、加工精度等。

除此之外，根据本发明第三方案，控制部根据计算出的残留润滑油量来控制主轴启动时对轴承内供给润滑油的供给量。因此可以使主轴启动时轴承内的润滑状态处于良好状态，还能更进一步改善加工效率、工作机械的耐用性、加工精度等。

附图说明

图1是表示工作机械的暖机运转的控制机构的说明图。

图2是表示关于启动主轴时进行的控制的流程图。

图3(a)是表示低速旋转之后启动主轴时的机体温度的温度上升量与时间的关系的图；(b)是表示高速旋转之后启动主轴时的机体温度的温度上升量与时间的关系的图。

符号说明