[发明专利]图像抖动补正单元,图像抖动补正装置，以及摄像装置

权利要求书

1.一种图像抖动补正单元，具备：

用于保持透镜的保持模块，

支撑构件，其具有支撑部，该支撑部在轴点将上述保持模块支撑得在任意方向摇动自如，该轴点是沿该保持模块外周的一点，和

2个驱动机构，分别介由从沿上述保持模块外周的上述轴点在互不相同的第1方向和第2方向隔离的第1驱动点和第2驱动点来驱动该保持模块，该2个驱动机构由第1驱动机构和第2驱动机构构成，上述第1驱动机构介由上述第1驱动点使上述保持模块在连接上述轴点和上述第2驱动点的第1轴的周围旋转；上述第2驱动机构介由上述第2驱动点使上述保持模块在连接上述轴点和上述第1驱动点的第2轴的周围旋转，

上述支撑构件不仅具有上述支撑部，并且具有：将该支撑部置于中间而分别在上述第1方向和上述第2方向延伸，分别保持上述第1驱动机构和上述第2驱动机构的第1翼部和第2翼部。

2.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

上述保持模块不仅保持透镜，并且保持用于捕捉被拍摄体光而生成图像信号的图像传感器。

3.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

上述第1驱动点和上述第2驱动点形成在：连接该第1驱动点和上述轴点的第2轴以及连接该第2驱动点和上述轴点的第1轴相互以大致90度角度交叉的各位置。

4.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

上述2个驱动机构各自具备：形成磁场的磁体；和配置在上述磁场内通过通电而产生旋转驱动上述保持模块的力的线圈。

5.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

上述保持模块，在上述轴点具有球状凸部；上述支撑构件，在上述支撑部具有接受该凸部的球状凹面。

6.根据权利要求1所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

上述保持模块在上述第1驱动点和上述第2驱动点分别具有球状凸部，上述第1驱动机构和上述第2驱动机构具有用于接受在该第1驱动点和该第2驱动点具备的各凸部的球状的各凹部，该第1驱动机构和该第2驱动机构介由该各凹部对该各凸部提供驱动力。

7.根据权利要求4所述的图像抖动补正单元，其特征在于，

构成上述第1驱动机构和上述第2驱动机构的各磁体，分别被固定地支撑在上述支撑构件的上述第1翼部和上述第2翼部，并且构成上述第1驱动机构和上述第2驱动机构的各线圈，由上述支撑构件的上述第1翼部和上述第2翼部支撑得分别在上述透镜的光轴方向移动自如，该各线圈接受通电而产生该光轴方向力。

8.一种图像抖动补正装置，是具备权利要求1所述的图像抖动补正单元的图像抖动补正装置，还具备：

用于检测抖动的抖动检测部；和

抖动控制部，其根据上述抖动检测部的检测结果，由上述2个驱动机构旋转驱动上述保持模块。

9.一种摄像装置，具备权利要求8所述的图像抖动补正装置，通过捕捉被拍摄体且通过该图像抖动补正装置的动作，生成抖动降低后的图像数据。