[发明专利]一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及一种行走式机械支承装置及具有这种支承装置的混凝土泵车。

背景技术

在现有技术中，行走式机械特别是混凝土泵车上的支腿通常有三种工作方式，其中一种为前支腿交叉伸缩、后支腿向后摆动或为H型；一种为后摆式支腿，即前后支腿均向后摆动收拢；另一种为前摆式支腿，即前支腿向前摆动收拢，后支腿向后摆动收拢。这些支腿均可相对于底盘的轴摆动或伸缩，且在支腿末端具有用于支承的垂直油缸，使行走式工程机械能够在作业时获得稳定的工作状态。

在EP0357988与DE3124029中都披露了一种具有交叉伸缩型前支腿的机动混凝土泵车，其中，混凝土泵车布置有具有两个或多个轴的车架；车架上安装有布料杆，其可绕竖直轴转动；布料杆安装在靠近前轴的杆座上；具有两个面朝前成对角交叉分布中的可伸缩前腿，所述两个交叉分布的可伸缩前腿布置在不同的高度上；前支腿与可伸缩管布置在支撑座上，该支撑座与杆座固定连接。EP0357988中所公布泵车布置有处于前支腿的可伸缩管后端区域中的两个可伸展后支腿，且所述后支腿安装成可绕竖直轴转动，后支腿可从其驾驶位置平行于车架面向后部转动，进入其面朝后朝外成对角分布的支撑位置。DE3124029中所公布泵车布置有处于前支腿的可伸缩管后端区域中的H形后支腿，所述后支腿套管平行于底盘车轮轴安装，后支腿可沿套管伸缩展开。

在DE4203820中公开了一种混凝土摆动型支腿。其中，支腿连接在回转底座的销轴上，在回转底座与摆动型支腿之间连接有摆动油缸。当混凝土泵车泵送混凝土到浇筑点时，前支腿围绕销轴向外回转至可支撑位置，当泵车处于行驶状态时，支腿向内收缩于泵车两侧。这种设备具有其结构尺寸特性受作业场地的限制而不能在狭窄的工地上施工的缺点。

在US6840540中公开了一种可行驶式工作机械的前摆式支腿。支腿具有一可绕垂直的转轴在一底盘上偏转的支臂箱体、一可相对于该支腿箱体伸缩式移动的套管式部件、一穿过支腿箱体和套管式部件延伸的双向作用的液压缸和一在套管式部件的前端设置的可垂直移动的支承部件。可伸缩的液压缸以其两末端固定于在支腿箱体和套管式部件的相互远离的各末端区域内的固定点。垂直的转轴通过一在离开后面的固定点向支腿部件方向的一轴向距离处在支臂箱体上设置的单切剖分的轴承座构成，并定位成使其与液压缸的移动轴线横切。

在上述专利文献中所披露的技术方案中存在下述技术问题。

当行走式车辆采用摆动型支腿时，由于摆动型支腿结构尺寸特性受作业场地的限制，展开所需空间大，因此不能在狭窄的工地上施工。且在EP0357988的实施例中，由于前支腿与后支腿轴线呈一定的角度连接，来自布料杆并将通过杆座传导的应力必须沿着车辆的整个长度施加至后支腿，这就需要花大力气进行车架设计而提高了产品的生产成本。

当采用H型后支腿时，来自布料杆的应力通过杆座、车架传导至后支腿的长度增大，从而需要增大车架的结构、重量以保证车架有足够的强度，因此提高了产品的设计、生产成本。

当采用前摆式支腿时，由于需要在每个支腿侧部都安装液压油缸以完成支腿绕销轴转动的过程，其结构的设计也更加复杂，成本也更高，且支腿从收缩状态展开成为工作状态所需要的时间相对较长，降低了工作效率。

因此，本发明的目的是为解决现有技术中存在的支承装置中的不足而提供一种改进的可伸缩支承装置以及采用这种支撑装置的混凝土泵车。本发明装置结构简单、能够在短时间内完全展开，且可用于狭窄工地施工，使用于行走式机械例如混凝土泵车的支承装置结构更加紧凑，充分利用支承装置的空间，且能使左右支腿受力更加均衡而增加作业时整车的稳定性。

发明内容

本发明提供了行走式机械支承装置及采用这种支承装置的混凝土泵车，如本领域技术人员所公知的那样，所述混凝土泵车包括底盘、安装于底盘上的转动机构、布料杆、泵送装置及支承装置，底盘包括至少一个后轴；布料杆与转动机构相连，且在进行泵送作业时伸展而在非作业状态下时折叠放置在底盘上方；转动机构、布料杆、泵送装置和支承装置均安装于底盘上；泵送装置位于转动机构的后方。

用于混凝土泵车的上述支承装置包括：连接于底盘上的框架式底座；固定于框架式底座上的套管部件；布置在套管部件内的伸缩臂；装设于套管部件外端且口垂直伸缩的支承部件。

其中，套管部件呈双X型布置，呈对角布置的一对套管部件相平行且处于相同高度上，并处于另一对相平行且处于相同高度上的呈对角布置的套管部件之上或之下。根据需要，相平行布置的成对套管之间可相互紧靠布置或可间隔一定距离布置。