[发明专利]洗衣机和控制所述洗衣机的方法

权利要求书

1.一种具有平衡器的洗衣机的控制方法，包括步骤：

感应电动机的转速；

判定感应到的所述电动机的转速是否达到指定的转速，该步骤包括比较感应到的所述电动机的转速和所述指定的转速；以及

控制所述电动机，使得在判定感应到的所述电动机的转速达到所述指定的转速时，使所述电动机的转速保持为所述指定的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述感应所述电动机的转速的步骤包括：

感应被驱动执行所述洗衣机的脱水操作的所述电动机的转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述指定的转速低于脱水操作中产生桶的过量振动的转速。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述产生桶的过量振动的转速是在球状物达到平衡位置之前由于滚筒和所述球状物之间转速的不同引起桶过量振动的点处的所述电动机的转速。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制所述电动机使所述电动机的转速保持为所述指定的转速的步骤包括：

在洗衣机的脱水操作中所产生的桶过量振动的点之前使所述电动机的转速保持在指定的转速，以便越过所述点。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

在控制所述电动机使所述电动机的转速保持为所述指定的转速之后，增加所述电动机的转速。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述增加所述电动机的转速的步骤包括：

在指定时间内使所述电动机的转速保持为所述指定的转速，并然后将所述电动机的转速增加至用于执行脱水操作的脱水速度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述增加所述电动机的转速的步骤包括：

将所述电动机的转速增加至用于执行脱水操作的脱水速度，该步骤包括当所述电动机的转速保持为所述指定转速时检查由于滚筒和所述平衡器中的球状物之间转速的不同而引起的桶的振动的变化。

9.一种洗衣机，包括：

电动机；

多个平衡器；

转数感应单元，所述转数感应单元感应所述电动机的每分钟转数；以及

控制单元，所述控制单元比较感应到的所述电动机的每分钟转数和指定的每分钟转速，并控制所述电动机，使得当感应到的所述电动机的转速达到所述指定的转速时，使所述电动机的转数保持为所述指定的转速。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其中所述转数感应单元感应被驱动执行所述洗衣机的脱水操作的所述电动机的每分钟转数。

11.根据权利要求9所述的洗衣机，进一步包括根据桶驱动的电动机，其中所述平衡器中的每一个都包括球状物，并且所述指定的转数通过所述控制单元预定为低于所述洗衣机的脱水操作中产生桶的过量振动的转数。

12.根据权利要求11所述的洗衣机，进一步包括滚筒，所述滚筒在所述桶中，其中产生桶的过量振动的转速是在所述球状物达到平衡位置之前由于所述滚筒和所述平衡器中的球状物之间转速的不同引起桶过量振动的点处的所述电动机的转速。

13.根据权利要求12所述的洗衣机，其中所述控制单元控制所述电动机，使得在所述洗衣机的脱水操作中产生的桶过量振动的点之前使所述电动机的每分钟转数保持为所述指定的转数，以便越过所述点。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述控制单元在指定时间内使所述电动机的每分钟转数保持为所述指定的转数，并接着将所述电动机的每分钟转数增加到用于执行脱水操作的脱水每分钟转数。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中所述控制单元在所述电动机的每分钟转数保持为所述指定的每分钟转数时，通过检查由于所述滚筒和所述平衡器中的球状物之间转速的不同引起的桶的振动的变化，使所述电动机的每分钟转数增加到执行脱水操作的脱水每分钟转数。