[发明专利]履带式行驶装置

说明书

技术领域

本发明涉及履带式行驶装置。

背景技术

以往，作为履带式行驶装置，有代替拖拉机等行驶车辆的车轮而安装的半履带型的履带式行驶装置，作为该半履带型的履带式行驶装置，有如下这样构成的装置：具备经由摆动轴绕左右方向轴心摆动自如地支撑在固定于行驶车辆的车体侧的框架支撑体上的摆动框架，在该摆动框架上支撑有前后的惰轮和配置在上述前后惰轮之间的多个滚轮，具备配置在滚轮的上方侧且绕左右方向的轴心旋转自如地支撑在车体侧的驱动轮，通过由行驶车辆的车轴驱动该驱动轮旋转，使跨上述驱动轮、前后惰轮及滚轮卷绕的履带循环绕行(参照日本特开2004-148872号公报)。

上述以往的履带式行驶装置的摆动框架主要由下述部分构成：支撑前后的惰轮并支撑滚轮的主框架、从该主框架的左右方向内端侧向上方延伸并且板面朝向左右方向的支撑板、固定在该支撑板的上端侧并且绕左右方向的轴心转动自如地支撑在框架支撑体上的摆动轴、和从该摆动轴侧配置到主框架并熔接固定在支撑板的左右方向外表面上的前后一对的加强板。

在上述以往的履带式行驶装置中，由于摆动框架具备从主框架的左右方向内端侧向上方延伸并且板面朝向左右方向的支撑板、和从固定在该支撑板上端侧的摆动轴配置到主框架并熔接固定在支撑板的左右方向外表面上的前后一对的加强板，所以由支撑板及加强板承载到主框架上的土不易排出(土容易积存在摆动框架的主框架上)，有积存在主框架上的土在行驶车辆的移动中落在道路上而其处理较费力、在洗车时将积存在主框架上的土除掉也较费力等问题。

发明内容

本发明的目的是鉴于上述问题、提供一种土不易积存在摆动框架的主框架上的履带式行驶装置。

本发明的履带式行驶装置，具备：

框架支撑体，固定在行驶车辆的车体侧；

摆动框架，经由摆动轴绕左右方向的轴心摆动自如地支撑在上述框架支撑体上；

前惰轮及后惰轮，支撑在上述摆动框架上；

多个滚轮，配置在上述前惰轮与上述后惰轮之间，支撑在上述摆动框架上；

驱动轮，配置在上述多个滚轮的上方侧，经由车轴支撑在上述车体侧；

这里，通过由上述车轴驱动上述驱动轮旋转，来驱动跨上述驱动轮、上述前情轮、上述后惰轮、以及上述多个滚轮而卷绕的履带。上述摆动框架具备支撑上述前惰轮的前惰轮支撑部、支撑上述后惰轮的后惰轮支撑部、安装上述多个滚轮的主框架、和配置在该主框架的上方侧的上述摆动轴，上述摆动框架还具备将上述摆动轴与上述前惰轮支撑部连结的前连结部件、和将上述摆动轴与后惰轮支撑部连结的后连结部件；上述前后的连结部件与上述主框架构成为，在上述前后的连结部件与上述主框架之间形成有向左右方向敞开的开口。

根据上述那样的结构，由于上述前后的连结部件与上述主框架构成为，在上述前后的连结部件与上述主框架之间形成有向左右方向敞开的开口，所以具有土难以积存在主框架上的效果。

在本发明的实施方式中，优选的是，上述摆动框架具备将上述前后的连结部件的上述摆动轴的附近区域的部分与主框架的前后方向中间部连结的中间连结部件。

在本发明的实施方式中，优选的是，上述前后的连结部件由管材构成，前连结部件呈从摆动轴朝向前惰轮支撑部向前下降倾斜的形状，后连结部件呈从上述摆动轴朝向后惰轮支撑部向后下降倾斜的形状。

在本发明的实施方式中，优选的是，上述开口包括从上述前连结部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上连续的开口部分、和从上述后连结部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上连续的开口部分。

在本发明的实施方式中，优选的是，上述开口包括从上述前连结部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上连续且从上述前连结部件的前端区域到上述中间连结部件的前表面在前后方向上连续的开口部分、和从上述后连结部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上连续且从上述中间连结部件的后表面到上述后连结部件的后端区域在前后方向上连续的开口部分。

在本发明的实施方式中，优选的是，侧面观察时，上述中间连结部件所占的面积比上述开口的面积小。