[发明专利]电助力自行车的踏力感测系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种电助力自行车，特别是指一种电助力自行车的踏力感测系统。

背景技术

在石油价格节节攀升的影响下，节能的交通工具已经成为大众的焦点，其中，电力驱动的电助力自行车由于具备了无污染且低耗能的优点，因此近年来，电助力自行车不论是被用来健身、休闲或者短程的交通工具，其在市面上已日渐普遍化。

一般来说，电助力自行车是根据使用者的足踏力与系统设定的助力比模式，来决定其马达助力供应的大小，所以电助力自行车必须安装踏力感测系统，以感测使用者足踏力的大小；而公知技艺中，业界主要将各种传感器安装于驱动齿轮或后轮轮轴，以感测齿轮转速或者轮轴的承受压力，然后再转换成感测信号至操控系统，以决定马达助力。

但是，上述感测模式仍存在着部分缺点，以感测驱动齿轮的转速而言，当使用者没有再施加任何足踏力时，驱动齿轮仍会继续转动，则当使用者因突发事故而未踩踏于自行车时，系统将不会立即地停止供应马达的助力，相对地容易造成危险；另一方面，以感测轮轴的承受压力来说，其安装的机械结构较为复杂，相对地维修上也不方便；因此，公知技艺仍有待改良之处。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电助力自行车的踏力感测系统，其可提高电助力自行车骑乘上的安全性，且使用者的足踏力感测更加地确实。

本发明的另一目的是再提供一种电助力自行车的踏力感测系统，其可减少自行车外露的电线数，而让维修上更加地方便。

为达成前揭发明目的，本发明所提供一种电助力自行车的踏力感测系统，是装设于一电助力自行车，该自行车包含有一车体、至少一避震器、一电池、一驱动马达与一足踏传动机构，该足踏传动机构具有一第一踏板与一第二踏板，是承受足踏的力量而带动一踏柄轴转动；其中，该踏力感测系统包含有：一踏力感测组，具有数个感测件，是装设于该足踏传动机构的第一踏板，以测得该第一踏板所承受的足踏力；一主控器，是电性连接于该电池、该避震器与该驱动马达，且接收该踏力感测组的足踏力感测信号，进而依据足踏力感测信号控制该驱动马达的转动，及该避震器的避震行程。

本发明的优点是：

用于电助力自行车上，让足踏力的感测更为确实，且本发明亦可充当安全开关，进一步提高骑乘上的安全性，而本发明采用无线传输模式时，则可减少自行车装配的电线数，是可让自行车维修上更加方便。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的外观示意图，是显示自行车的结构；

图2是本发明一较佳实施例的局部放大图；

图3是概同于图2，是显示各构件之间的电路连接关系；

图4是本发明另一较佳实施例的电控图。

主要组件符号说明

车体10               车手架11               前叉避震器12

                     电池13                 驱动马达15

                     足踏传动机构17         第一踏板171

                     第二踏板173            齿轮组175

                     货架19

踏力感测组20         传感器22               微处理器24

                     无线模块26             电池28

主控器30

副控器40

具体实施方式

为使更了解本发明的特点及功效，兹举以下实施例并配合附图说明如下：

图1是本发明一较佳实施例的外观示意图，是显示本发明配置于自行车的位置。

图2是本发明一较佳实施例的局部平面图。

图3是本发明一较佳实施例的电控示意图。

图4是本发明另一较佳实施例的电控示意图。