[发明专利]基于视频的车辆检测跟踪及系统

权利要求书

1.基于视频的车辆检测跟踪及系统，包括下列步骤：

(1)运动检测原理

(2)差分图像二值化

(3)计算二值差分图像投影值

(4)建立车辆的投影模型

(5)运动车辆的判别

(6)运动车辆的跟踪。

2.如权利要求1所述跟踪的运动检测原理，由下列方法得出：

假定TV摄像机安装在支架上，位置不变，车辆图像区域的像素点的灰度从时刻t_i到t_j保持不变，则在车辆图像区域内的某个像素点(x，y)位置上产生变化，见附图1。

差分图像表示式为：$D_{f_i,f_j}(x,y)=f(x,y,t_i)-f(x,y,t_j).....................\left(1\right)$

式中，f(x，y，t_i)为帧序列图像中的第i帧图像，f(x，y，t_j)为帧序列图像中的第j帧图像。

采用公式(1)可以检测出运动物体。为了便于识别检测到的运动物体是车辆、还是行人、三轮车、阴影等非车辆物体，常将差分图像变换二值图像。

3.如权利要求1所述的差分图像二值化，其方法如下

差分图像D_fi，fi是两个相邻帧图像f(x，y，t_i)和f(x，y，t_j)在坐标位置上像素灰度相比较的结果。

设灰度阈值$T=\frac{M+\mathrm{\σ}}{1.1~1.2},$式中M为差分图像均值，为σ差分图像方差，则二值差分图像为：

若差分图像中像素元的灰度值p_ij≥T，则p_ij＝1

若差分图像中像素元的灰度值p_ij＜T，，则p_ij＝0

于是，运动物质区域为1，背景区域为0。