[发明专利]检测人体部位和人的方法和设备以及对象检测方法和设备

权利要求书

1.一种检测图像中人的方法，所述方法包括：

计算被检测图像的差分图像，其中，差分图像中的每个像素表示在目标 方向上相邻区域中像素的平均灰度改变；

基于计算的被检测图像的差分图像使用与第一人体部位相应的第一人体 部位模型检测所述第一人体部位，其中，所述第一人体部位模型是通过对从 所述第一人体部位的正样本的差分图像和负样本的差分图像提取的特征集进 行学习而得到的。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

基于计算的被检测图像的差分图像，使用与不同于所述第一人体部位的 至少一个第二人体部位对应的第二人体部位模型检测所述第二人体部位，其 中，所述第二人体部位模型是通过对从所述第二人体部位的正样本的差分图 像和负样本的差分图像提取的特征集进行学习而得到的；

根据人体几何学的不同人体部位的空间位置和尺寸的约束，基于所述检 测到的第二人体部位，从所述检测到的第一人体部位中去除虚警。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述差分图像包括在图像的水 平方向、垂直方向、左-右对角线方向和右-左对角线方向上以至少一个尺度计 算的差分图像。

4.如权利要求3所述的方法，其中，提取差分图像的特征集的步骤包括 使用单窗或多窗在所述水平方向、垂直方向、左-右对角线方向和右-左对角线 方向上的差分图像中的至少一个中提取所述特征集。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第一人体部位是人的头部、人 体躯干、人体腿部、人体臂部和整个人体之一。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述第一人体部位是人的头部。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述第一人体部位的正样本和负样 本包括：人的头部的前侧、左侧、左半侧、左后半侧、后侧、右后半侧、右 侧和右半侧的正样本和负样本。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述第一人体部位模型包括：

对从人的头部的前侧、左侧、左半侧、左后半侧、后侧、右后半侧、右 侧和右半侧的正样本的差分图像和负样本的差分图像提取的特征集进行学习 来得到用于检测头部的第一头部模型；

对从人的头部的前侧和后侧的正样本的差分图像和负样本的差分图像提 取的特征集进行学习来得到用于检测人的头部的前侧和后侧的第二头部模 型；

对从人的头部的左侧和右侧的正样本的差分图像和负样本的差分图像提 取的特征集进行学习来得到用于检测人的头部的左侧和右侧的第三头部模 型；

对从人的头部的左后半侧、左半侧、右后半侧和右半侧的正样本的差分 图像和负样本的差分图像提取的特征集进行学习来得到用于检测人的头部的 左后半侧、左半侧、右后半侧和右半侧的第四头部模型。

9.如权利要求8所述的方法，其中，基于计算的被检测图像的差分图像 使用与第一人体部位相应的第一人体部位模型检测所述第一人体部位的步骤 包括：

基于计算的被检测图像的差分图像，使用第一头部模型检测被检测图像 中的头部；

基于计算的被检测图像的差分图像，使用第二、第三或第四头部模型对 通过第一头部模型检测的头部进行评价，以分别去除人的头部的前侧和后侧 虚警、人的头部的左侧和右侧虚警或人的头部的左后半侧、左半侧、右后半 侧和右半侧虚警。

10.如权利要求2所述的方法，其中，所述第二人体部位包括：人体躯 干、人体腿部、人体臂部和整个人体中的至少一个。