[发明专利]高精度智能机械手中医脉诊信息采集分析系统

权利要求书

1.一种采用计算机数字控制及激光定位指示技术的，高精度机械手中医脉诊信息采集定位分析装置。其特征在于：在特定的支撑系统上，使步进电机通过直线导轨，在相应的计算机程序控制及激光定位指示下，达到控制传感器的三维立体定位作用后，对脉诊信号进行多分层定位采集与分析。

装置由垂直支承板(1)、前后运动单元、上下运动单元、左右运动单元、激光光标定位指示单元、电器盒(10)及相应的计算机程序构成。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：前后运动单元，由前后运动板(2)，微型直线导轨(5)和步进电机(6)及其电机螺杆(7)组成。即：微型直线导轨(5)固定在垂直支撑板(1)上，前后运动板固定在微型直线导轨(5)的滑块上，步进电机固定在垂直支撑板的一端，电机螺杆(7)与前后运动板相连，通过电机的运动带动前后运动板完成前后直线运动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：上下运动单元，由上下运动板(4)，微型直线导轨(3)和步进电机(8)及其电机螺杆(9)组成。即：微型直线导轨(3)固定在前后运动板(2)上，上下运动板固定在微型直线导轨(3)的滑块上，步进电机(8)固定在前后运动板的一端，电机螺杆(9)与上下运动板相连，通过电机的运动带动上下运动板完成上下直线运动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：左右运动单元，由左右运动板(17)，微型直线导轨(16)和步进电机(11)及其电机螺杆(12)组成。即：微型直线导轨(16)固定在上下运动板(4)上，左右运动板固定在微型直线导轨(16)的滑块上，步进电机(11)固定在上下运动板的一端，电机螺杆(12)与左右运动板相连，通过电机的运动带动左右运动板完成左右直线运动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：激光光标定位指示单元，由两支激光线光源(13，14)和相应的供电单元组成。即：两支激光线光源(13，14)固定在左右运动板上，并且，两支线光源的中心点分别与脉诊传感器的中心点构成直角三角形的两个边。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：多分层定位。即对被测血管的多个层次(不同深浅)、不同部位的脉搏波信号进行采集和分析。人体手腕横纹为定位参考线，再根据中医同身寸原理定位寸、关、尺。