[发明专利]一种减速器

权利要求书

1.一种减速器，它由箱体、输入轴、输出轴、输入级传动机构、少齿差行星齿轮副等组成，其特征在于：箱体[7]采用以水平为主、垂直为辅的组合剖分合箱结构，输入轴[2]和输出轴[4]通过轴承[5]、平行分立地安装在箱体上；输入轴上的小齿轮[1]与通过轴承[5]安装在输出轴上、带有偏空心轴的大齿轮[6]相啮合，组成输入级传动机构主体；带有偏空心轴的大齿轮、其中心轮毂端部就是呈圆筒形的偏空心轴[6a]和/或[6b]，在这偏空心轴上、通过轴承[5]装有同体共列双联行星轮[8]，其一联与箱体固结的固定中心轮[10]相啮合，另一联则与输出轴一体可转动的中心轮[9]相啮合，形成双联少齿差行星齿轮副单元模块M，模块M一般成对、或也可单独沿输出轴线串置；负责输出的输出轴端则与工作负载联结。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：双联行星轮[8]可按大齿轮[6]的轴线/心对称或单边布置，在大齿轮的轮辐或轮辋上设置平衡块。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：安装在大齿轮偏空心轴[6a]、[6b]上的双联行星轮，可以是双层轮齿单齿圈[8a]或双层轮齿双齿圈[8d]、[8e]、[8f]、[8g]的双联行星轮，也可以是由双齿圈演变成的单层轮齿单齿圈[8b]、[8c]的双联行星轮；这些行星轮一般是由一个整毛坯制成的一个整体，也可以是由若干零件制成后经装配成的一个整体。