[发明专利]调节器组装机的装配装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种调节器组装机，特别是一种调节器组装机上的装配装置。

背景技术

在输液器中，调节器是用于调节输液管内药液的流速。通常，调节器是由一个壳体和一个调节轮所组成。在输液器使用时，输液软管穿过壳体，通过拨动调节轮，逐渐压迫输液软管使软管的管径变形缩小，以调节输液的速度。

对于医用产品的装配会有很高的卫生要求，一般是在净化车间中生产。而目前将调节轮装于调节器壳体中的装配方式是一般是采用手工装配，手工装配速度慢，而且容易污染产品，造成产品的卫生指标不合格。

因此有人开发出一种中国专利申请号为200320108050.9名为“调节器组装机的装配机构”，其公开了一条壳体送料导轨和一条调节轮送料导轨，在壳体送料导轨的出料口社有一个壳体推杆，壳体推杆与壳体气缸的活塞杆连接，在调节轮送料导轨的出料口设有调节轮导槽，在调节轮导槽的出口处设有一个调节轮推杆，调节轮推杆与调节轮气缸的活塞杆连接，在壳体推杆移动方向的前方还设有一个装配推杆，装配推杆与壳体推杆在同一轴线上，装配推杆与装配气缸的活塞杆连接。

这种装配机构是采用了壳体推杆、调节轮推杆和装配推杆来实现装配，装配的工步较多，降低了稳定性。由于壳体送料导轨水平放置，只能输送特定的型号的调节器壳体，使用范围偏小。

另外，其他的调节器组装机也存在上述的缺陷，而且占用净化车间的较大，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的调节器组装机的装配装置存在的上述的缺点，提高一种成本低、占用空间小、稳定性好、使用范围广的调节器组装机的装配装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种调节器组装机的装配装置，设置在调节器组装机的机架上，包括用于输送调节器壳体的送料轨道一和用于输送调节轮的送料轨道二，其特征在于，送料轨道一竖直设置且在送料轨道一的下料口处设置用于阻挡壳体掉落的挡板，在机架上还设有使挡板来回移动的平移机构一，送料轨道二的出料口位于送料轨道一的侧面且与送料轨道一相通，该出料口的位置也高于送料轨道一的下料口，在出料口处还设将送料轨道二上的调节轮推入调节器壳体内的推杆，在机架上还设有使推杆来回移动的平移机构二。

本调节器组装机的装配装置是用来自动将调节轮组装到调节器壳体中的装置。由于送料轨道一竖直设置，调节器壳体在送料轨道一的下料口变成水平水平状态且调节器壳体的开口朝向送料轨道二的出料口。送料轨道二输送的调节轮也是水平状态，使调节轮可以被送进调节器壳体中。

初始，送料轨道一的下料口的第一个调节器已经组装完成，挡板挡在送料轨道一的下料口处，使该调节器阻挡在送料轨道一中，而推杆也退出送料轨道二。工作时，平移机构二推动推杆进入送料轨道二将调节轮推进送料轨道一中的调节器壳体，完成调节器的组装，成为送料轨道一中第二个组装好的调节器，同时推杆也插入在调节器壳体中。由于送料轨道二的出料口是在送料轨道一的侧面也高于送料轨道一的下料口，因此，第二个已组装好的调节器是在送料轨道一的下料口的第一个组装好的调节器的上面，推杆也插在第二个已组装好的调节器的壳体中。同时，平移机构一带动挡板离开下料口，送料轨道一的下料口的第一个已组装好的调节器掉落，而第二个组装好的调节器被推杆卡在送料轨道一中使其不会掉落，以上没组装好的壳体也被阻挡在送料轨道一中。平移机构一再次推动挡板当在送料轨道一的下料口，推杆退出送料轨道二，送料轨道一中第二个组装好的调节器落到下料口处被挡板挡住，成为第一个组装好的调节器。如此循环上述过程就可以让装置不断的组装。

在上述的调节器组装机的装配装置中，所述送料轨道二水平设置，且与送料轨道一垂直。调节轮要水平放置可以才可以让调节轮组装进调节器壳体中，因此，送料轨道二要水平放置，以方便组装到调节器壳体中。

在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的送料轨道二的出料口设置在送料轨道二的侧面，与出料口相对的一侧设置通道，上述的推杆一端能穿过通道进入到送料轨道一中。通过这种结构使推杆能进出送料轨道二。

在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的推杆能进入到送料轨道一中的一端为工作端，该工作端为扁平状。由于调节轮进入到调节器壳体会偏移，而工作端制成扁平状可以在调节轮偏移时也能够抵顶到调节轮，使调节轮推进调节器壳体中。

在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的工作端的端面为圆弧形。

在上述的调节器组装机的装配装置中，所述的出料口高于下料口的高度设定为一个调节器壳体的厚度。这样可以逐个组装，避免产生没有组装的现象。