[发明专利]监控系统中检测并抑制相机移动产生的影响的设备和方法

权利要求书

1.一种监控系统中检测并抑制相机移动产生的影响的设备，该设备包括：

图像捕获模块，用于捕获新图像；

场景模型模块，存储场景模型；

场景比较和模型更新模块，将捕获的新图像和场景模型模块中存储的场 景模型进行比较，根据比较结果对场景模型进行更新，并且根据对场景模型 更新的结果确定图像中像素的状态；

移动检测模块，根据图像中像素的状态检测相机是否移动；

移动抑制模块，当移动检测模块检测到相机移动时，抑制由于相机移动 引起的错误报警，

其中，场景模型是像素分布的集合，并且以下面的混合高斯模型来描述 每个像素的颜色分布： ∑w_i·N(u_i，σ_i)，其中，w_i是每个单高斯的权值，N(u_i，σ_i)是中心为u_i、方差 为σ_i的高斯分布，

其中，场景比较和模型更新模块包括：像素匹配模块，用于在场景模型 中找出与所述新图像中的每一像素匹配的像素模型；模型更新模块，对像素 匹配模块找出的匹配像素模型进行更新；和像素状态确定模块，确定图像中 的每一像素是前景像素还是背景像素，

其中，像素匹配模块将新图像中的每一像素与混合高斯模型中的每一高 斯中心u_i进行比较以找出最近的高斯模型，像素匹配模块计算所述新图像中 的每一像素与最近的高斯模型之间的距离，并确定该距离是否小于σi×Thr_var， 其中，σi表示该最近的高斯模型的方差，Thr_var是常数，如果所述距离小于 σi×Thr_var，则认为该像素匹配该最近的高斯模型，

其中，如果所述像素属于所述最近的高斯模型，则模型更新模块更新所 述高斯模型的中心和方差，增加所述高斯模型的权值并减小其他高斯模型的 权值；如果所述像素不属于任何高斯模型，则模型更新模块删除具有最小w_i的高斯模型，并增加以所述像素的颜色为中心的新高斯模型，

其中，移动检测模块包括：连通域分析模块，将连接的前景像素分为一 个区域以获得多个包括连接的前景像素的区域；和决定模块，计算所述区域 的数量，如果所述数量大于阈值，则确定当前时间发生相机移动，

其中，移动抑制模块包括：自适应阈值计算模块，计算自适应阈值；像 素匹配模块，采用自适应阈值计算模块计算的自适应阈值在场景模型中找出 与前景像素匹配的模型；模型更新模块，对像素匹配模块找出的匹配的模型 进行更新；和像素状态确定模块，确定更新的图像中的每一像素是前景像素 还是背景像素。

2.如权利要求1所述的设备，其中，场景模型模块还存储每个像素的梯 度，通过下面的等式计算像素的梯度：

G(p)=maxq∈Np{min{|u1p-u1q|,|u1p-u2q|}},]]>

其中，Np是指像素p的相邻像素，表示p点最常出现的颜色，和表示p点相邻的q点常出现的两种颜色。