[发明专利]直升机非平地液压自调起落架

权利要求书

1.一种直升机非平地液压自调起落架，包括前液压支撑腿(1)及与其相连接的支座(6)、后液压支撑腿(2)与其相连接的支座(6)、连接前液压支撑腿(1)和后液压支撑腿(2)的油路(7)、油路(8)，其特征在于：由前后液压支撑腿(1、2)支撑的双向液压缸倒置安装在直升机体的前后，成为前缸和后缸，前后缸的缸径与活塞杆的行程是成倒比的，前缸缸径与活塞杆行程为1.2-4∶1，后缸缸径与活塞杆行程为1∶1.2-4；回位气缸(3)与前支撑腿液压缸平行安置，回位气缸(3)内预充有压缩空气，或加装有弹簧；在常规状态下，前置液压支撑腿(1)的活塞杆(4)呈外伸状，后置液压支撑腿(2)的活塞杆(5)呈内收状，与它们铰链的支座(6)底面处在同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的直升机非平地液压自调起落架，其特征在于：油路中设置的压力截止阀(9)中设有活塞(13)，活塞(13)装有阀片(15)和弹簧(14)，阀体中部为空腔(12)，空腔(12)与两条油道相连通；常规状态下，阀片(15)处于副油道(11)上半部的位置。