[发明专利]用于承载盘驱动器的盘驱动器承载器

说明书

本申请是申请号为200480013660.8，申请日为2004年6月14日，发明名称为“盘驱动器支撑组件、夹持组件及盘驱动器承载器”的中国专利申请的分案申请。

发明背景

本发明涉及一种盘驱动器支撑组件、夹持组件及盘驱动器承载器。

技术领域

在有必要将盘驱动器安装在一些其它设备中时存在许多应用。这些包括例如当盘驱动器在制造期间被测试时以及当盘驱动器在使用中用于数据存储应用等时。特定的应用是在制造过程期间当伺服轨迹被写到盘驱动器时。在盘驱动器的正常使用期间伺服轨迹被用于使盘驱动器的读/写头(也被称为产品头(product head))能够知道其在盘上的位置。用于写入伺服轨迹的两个特定新兴技术是自伺服写入过程和自伺服填充过程。在前一种情况下，产品头被用来在盘驱动器安装在伺服写入站时写入所有伺服轨迹。在后一种情况下，当盘驱动器在伺服写入器站时，仅一些伺服轨迹由产品头写入，其余则在盘驱动器已经从伺服写入站移除后(再由产品头)写入。在这些类型的任何一种中，产品头被用来在盘上定位其自身。另一方面，更常规的类型的伺服轨迹写入使用在盘驱动器外部所提供的单独时钟头(clock head)。

为了对主要由于伺服写入过程期间盘旋转所引起的振动进行阻尼，盘驱动器典型地被夹持到相对厚重块(relatively massive block)上，所述块典型地是钢的或花岗岩的。典型的装置被公开在US-A-6018437中。这个文件公开了使用四个夹具以将盘驱动器直接夹持到相对厚重块。盘驱动器被人工地装载到所述块上并且由手来操纵以便于实现与盘驱动器的适当数据和电连接。然而，这个和其它类似的已知装置并不适宜于使用机器人或其它自动化机械来自动装载和卸载盘驱动器。

盘驱动器的其它安装装置在WO-A-97/06532、WO-A-03/021597及WO-A-03/021598中公开。然而，在这些现有技术装置的第一装置中，盘的夹持和松开(unclamping)基本上是人工操作，并且该装置也并不适宜于自动化。还有，提供夹持力的楔子不是彼此独立地操作。在这些现有技术装置的第二和第三装置中，盘驱动器不被完全夹持，直到它已经被安装在测试器机架(tester rack)或伺服写入站等。

发明内容

本发明的目的是克服上面所提到的一种或多种问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种盘驱动器支撑组件，其被构建和设置成在伺服轨迹被写到盘驱动器的盘时支撑盘驱动器，所述组件包括：用于承载盘驱动器的可移除盘驱动器承载器；相对厚重块；以及被构建和设置成可释放地将盘驱动器夹持到所述块的夹持装置。

通过使用分立的可移除盘驱动器承载器，而不是将盘驱动器直接夹持到相对厚重块上，方便了盘驱动器到所述块上的装载和卸载的自动化。该自动化避免了现有技术中缓慢且费力的人工装载和卸载。盘驱动器和盘驱动器承载器被一起夹持到块上。伺服写入可例如是自伺服写入类型，其中当盘驱动器被夹持到所述块时，所有伺服轨迹被产品头写入，或可以是伺服填充类型，其中当盘驱动器被夹持到块上时，仅一些伺服轨迹被产品头写入。

在优选的实施例中，所述支撑组件包括笼(cage)，所述块被安装在其中以便于在第一方向上的相对往复运动，所述笼具有用来容纳盘驱动器承载器的空间，所述夹持装置包括一执行器，其可操作用来相对于所述块来移动所述笼，以便于将由盘驱动器承载器所承载的盘驱动器经由盘驱动器承载器夹持到所述块。根据如下面将进一步讨论的实施例，所述笼的使用提供了许多优点，包括例如简单的夹持装置、方便的相对厚重块的安装以及简单获取带有盘驱动器的盘驱动器承载器的装载和卸载。

所述笼和块被优选地设置成使所述笼仅在所述第一方向上可相对于所述块移动。在这个实施例中，笼被约束以防止沿非第一方向的方向移动，这有助于将盘驱动器的振动减至最小。

所述执行器可包括可膨胀执行器(inflatable actuator)，设置在所述块和笼之间，使得可膨胀执行器的膨胀迫使笼相对于块在第一方向上移动。可膨胀执行器可以例如通过连接到带有适当控制阀的压缩空气源来简单地操作，并且可以被如此设置，使得夹持负荷在盘驱动器承载器上均匀地分布，即使例如存在夹持点高度的变化。将理解，通过改变空气压力可以容易地改变夹持负荷。