[发明专利]制动控制设备及方法

权利要求书

1.一种制动控制设备，其特征在于，所述制动控制设备包括：

轮缸，响应于将液压液供给到所述轮缸，所述轮缸将制动力施加到车辆的车轮；

轮缸压力控制系统，独立于制动踏板的操作，所述轮缸压力控制系统控制施加到所述轮缸的液压；

手动液压源，根据所述制动踏板的操作量，所述手动液压源对存储在所述手动液压源中的液压液增压；

液压液供应路径，所述液压液供应路径将所述手动液压源和所述轮缸彼此连接，所述液压液供应路径平行于所述轮缸压力控制系统延伸，当施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制时，所述液压液供应路径被切断；以及

控制单元，所述控制单元执行如下控制，其中，在施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制使得所述轮缸中的液压与所述手动液压源中的液压对应的情况下，当满足所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压的条件时，所述控制单元终止由所述轮缸压力控制系统执行的控制，并控制所述液压液供应路径使得所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，还包括：

手动液压传感器，其检测所述手动液压源中的所述液压；以及

轮缸压力传感器，其检测所述轮缸中的所述液压，

其中，当通过从所述手动液压传感器所检测的所述液压中减去所述轮缸压力传感器所检测的所述液压而获得的液压差等于或大于阈值时，所述控制单元判定满足所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压的条件。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，还包括：

减压控制阀，其减小所述轮缸中的所述液压，

其中，所述控制单元控制所述减压控制阀，以减小所述轮缸中的所述液压，直到判定所述手动液压源中的所述液压等于或高于所述轮缸中的所述液压。

4.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

当在所述车辆停止时再次下压所述制动踏板时，所述控制单元控制所述液压液供应路径，使得所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。

5.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

当满足允许再生制动控制的条件时，所述控制单元恢复到其中施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制的控制模式。

6.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

能够执行再生制动控制，

在所述车辆停止时，所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸，

当所述车辆运动时，施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制，

在所述车辆在一度停止后开始运动时，所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸，并且

当开始所述再生制动控制时，控制模式被改变到其中施加到所述轮缸的所述液压由所述轮缸压力控制系统控制的控制模式。

7.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中

基于所述手动液压源中的所述液压的检测误差和所述轮缸中的所述液压的检测误差来设定所述阈值。

8.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

当需要的制动力并未增大时，所述控制单元判定所述手动液压源中的所述液压是否等于或高于所述轮缸中的所述液压。

9.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

当所述制动踏板的下压程度减小时，所述控制单元控制所述液压液供应路径，使得所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。

10.根据权利要求5或6所述的制动控制设备，其中

基于车速或存储再生能量的电池的充电状态来判定是否满足允许所述再生制动控制的条件。

11.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

所述轮缸压力控制系统包括常闭控制阀，并且

所述控制单元切断供应到所述常闭控制阀的控制电流，由此控制所述液压液供应路径，使得所述液压液从所述手动液压源供应到所述轮缸。