[发明专利]传感器单元

权利要求书

1.一种用于对动力驱动的门进行位置确定的传感器单元(1)，具有

位置传感器(6)，以及

传动级，其用于将所述位置传感器(6)连接到所述门的传动轴(3)，

其特征在于，所述传感器单元(1)具有其自己的壳体(4，14)，使得所述传感器单元(1)能够独立于所述门的驱动单元(2)安装。

2.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述壳体(4，14)具有所述传动轴(3)能够延伸穿过其中的开口。

3.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级具有蜗轮传动装置(7，8)。

4.如权利要求3所述的传感器单元，其中所述蜗杆(7)能够制造成中空的，并且因此能够安装于所述传动轴(3)上。

5.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述位置传感器(6)是参照点系统，特别是多参照点系统。

6.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级设计成使得所述传动级将与所述门的最大行程相对应的所述传动轴(3)的转数转换成所述位置传感器(6)的最大可能转数。

7.如权利要求1所述的传感器单元，其还包括用于检测所述传动轴(3)的速度的装置，特别是脉冲盘(13)。

8.如权利要求7所述的传感器单元，其中所述脉冲盘(13)具有开口，所述脉冲盘(13)能够经由所述开口绕所述传动轴(3)安装。

9.如权利要求4或8所述的传感器单元，其中所述脉冲盘(13)附接到所述蜗杆(7)。

10.如权利要求7至9中任一项所述的传感器单元，其特征在于，所述位置传感器(6)制造为脉冲设备。

11.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述位置传感器(6)具有参照点盘(9)，所述参照点盘(9)的转动轴线平行于所述传动轴(3)延伸。

12.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级具有伞齿轮级(10)，以驱动所述位置传感器(6)。

13.如权利要求1所述的传感器单元，其中所述传动级具有蜗轮装置(7)、正齿轮中间级(15)和伞齿轮级(10)。

14.一种如前述权利要求中任一项所述的传感器单元和电控系统的组合，其计算来自所述传感器单元(1)的数据并且控制所述门的驱动单元(3)。

15.一种门动力传动系，包括驱动单元(2)、传动轴(3)以及如前述权利要求中任一项所述的传感器单元(1)，其中所述传感器单元(1)与所述驱动单元(2)分别地安装。

16.如权利要求15所述的门动力传动系，其中所述传感器单元(1)附接到所述传动轴(3)。

17.如权利要求15所述的门动力传动系，其中所述驱动单元(2)制造成不带传感器。

18.如权利要求15所述的门动力传动系，其包括电控系统，所述电控系统计算来自所述传感器单元(1)的数据并且控制所述驱动单元(3)。

19.如权利要求14所述的门动力传动系，其包括两个或多个驱动单元(2)。

20.如权利要求19所述的门动力传动系，其中相应的驱动单元(2)附接到所述门(20)的两侧。

21.一种动力驱动的门(20)，包括如前述权利要求中任一项所述的传感器单元或门动力传动系。