[发明专利]油压驱动控制装置

说明书

本发明是申请人株式会社小松制作所于2004年8月9日提出的申请号为200480023647.0的、发明名称为“油压驱动控制装置”发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种控制例如油压挖掘机的油压驱动系统的油压驱动控制装置。

背景技术

一般，油压挖掘机具有利用发动机进行驱动的容量可变型油泵，通过利用控制阀，向各种油压执行元件供给排出从该油泵喷出的压力油，可以分别驱动控制作业机、回旋装置以及行驶装置。在该油压挖掘机中，为了例如在发动机的耗油效率较高的地方，使发动机的输出扭矩特性与油泵的吸收扭矩特性相匹配，可以执行将油泵的吸收马力[＝P(喷出压力)×Q(喷出流量)]控制为一定的等马力控制。

以往，公知的技术是在该种油压挖掘机中，通过在主回流通路的基础上，设置副回流通路，来抑制进行翻卸动作时在返回回路上的压力损失，从而降低工作压力，实现油压损耗的降低，其中，所述主回流通路，是在使悬臂朝向前方转动工作即进行翻卸动作时，用于使从悬臂油缸挤压出的工作油，经过控制阀回流到油箱中；所述副回流通路用于使该工作油的一部分直接回流到油箱(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开2002-339904号公报    

另外，还公知一种技术，通过设置2个上述油泵，并构成可以切换分流状态与合流状态的结构，能够在分流状态下，实现油压损耗的减少；在合流状态下，实现悬臂以及铲斗任意一个挖掘动作的高速化，其中所述分流状态是指：将一个油泵的喷出油供给悬臂油缸，将另外一个油泵的喷出油供给铲斗油缸；所述合流状态是指：使两个油泵的喷出油合流，并优选供给悬臂油缸以及铲斗油缸的任意一个。

但是，在上述各以往技术中，由于油泵的输出被控制为一定，所以如果减少油压损耗，则会增加油泵的喷出油量，从而增加作业量。这样，虽然通过增加作业量，可以减少每份作业量的耗油量，获得良好的效果，但是另一方面，会产生用户无法真实地感受到该效果的问题。

发明内容

本发明为了解决这样的问题点，其目的在于提供一种油压驱动控制装置，可以将油压损耗减少效果转化为能够最容易地使用户真实感受到的耗油量降低效果。

为了达到上述目的，第1发明的油压驱动控制装置具有：驱动油压回路，通过控制阀将由发动机驱动的油泵喷出的压力油供给排出到油压执行元件，来驱动该油压执行元件；快速返回回路，伴随着所述油压执行元件的驱动，使从该油压执行元件排出的工作油的一部分直接回流到油箱，其中，设置有控制所述发动机的输出的发动机控制机构，该发动机控制机构，在所述快速返回回路开启动作的时候，进行抑制所述发动机的输出的控制。

在第1发明中，设置有检测所述快速返回回路的背压的背压检测机构，所述发动机控制机构，优选基于利用所述背压检测机构检测出的背压值，来调整所述发动机的输出抑制量(第2发明)。

在第1发明或第2发明中，所述油压执行元件是油压挖掘机的悬臂油缸，优选所述快速返回回路在悬臂翻卸的时候工作(第3发明)。

第4发明的油压驱动控制装置，具有：利用从将发动机作为驱动源的油泵喷出的压力油驱动油压执行元件的多个油压回路部，并且油压驱动控制装置能够切换多个油压回路部为合流状态与分流状态，所述合流状态是指将该多个油压回路部中的一个油压回路部与其它的油压回路部连接而进行驱动，所述分流状态是指将所述一个油压回路部与其它的油压回路部分离而进行驱动，其中，设置有控制所述发动机的输出的发动机控制机构，伴随着从所述合流状态切换到所述分流状态，该发动机控制机构进行抑制所述发动机的输出的控制。

在第4发明中，优选基于所述油泵的喷出压力，进行所述合流状态与所述分流状态的切换(第5发明)。    

在第4发明或第5发明中，所述一个油压回路部的油压执行元件是油压挖掘机的悬臂油缸，所述其他的油压回路部的油压执行元件是油压挖掘机的铲斗油缸，优选在通过所述悬臂油缸以及铲斗油缸同时工作而进行挖掘动作的时候，并且，当所述一个油压回路部的油泵或所述其他的油压回路部的油泵的喷出压力达到规定值之际，进行从所述合流状态向所述分流状态的切换(第6发明)。

(发明效果)