[发明专利]无级变速机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种无级变速机的控制装置。

背景技术

在安装有无级变速机的车辆中，在主带轮与副带轮之间张挂皮带，通过改变主带轮和副带轮上的带的旋转半径进行变速。在车辆的制动、减速时，将停车后下次起动时的变速比返回到最低，其倒退行变速控制以停车。此外，专利文献1中公开的技术如下，在紧急制动、紧急减速时车辆在变速比返回到最低之前停车的情况下，在起动倒退行将变速比返回到低侧的控制，以使下次起动时成为适于起动的变速比，但在进行这种控制时，要限制变速比向低侧的变更速度，以不使皮带产生打滑。

此外，如专利文献2所公开的技术，进行如下控制，在车辆起动时即使主带轮压力经过规定时间也达不到规定压力以上的情况下，则判定为记忆的带轮信息与实际的变速比产生偏差，使步进电动机慢慢变位到与高变速比对应的操作位置，检测主带轮压力是否上升，并通过将其设定为合适的操作位置而能够进行起动。

专利文献1：(日本国)特开昭63-074736号公报

专利文献2：(日本国)特开2004-125037号公报

然而，上述发明中存在的问题是，从比较高的变速比向低侧变更变速比时，在起动时会增加作用在皮带上的负荷，使皮带劣化。

要解决上述问题，可通过例如在停车中且完全释放离合器的状态下，使主带轮压力排放，增加副带轮压力，按照这些带轮在非旋转状态下使带套挂位置成为最低的位置的方式进行变位，但在进行这些控制期间，在没有返回到最低的状态下驾驶员发出起动请求时，在离合器联接前需要将工作油充填到主带轮室，以不使皮带产生打滑。

如专利文献2，在利用步进电动机的驱动位置与主带轮的可动圆锥板的位置关系向主带轮室进行给排工作油的无级变速机中，通过将步进电动机的驱动位置变位到对应于比最低位置更低侧的位置，成为排放主带轮室的工作油的状态，因此，为了切换成在主带轮室导入工作油的状态，需要将步进电动机的驱动位置变位到比与当前的变速比的对应位置的更高侧。

但是，在带轮非旋转状态下，由于无法根据主带轮的旋转速度和副带轮的旋转速度的关系来运算变速比，因此，无法利用这些参数检测当前的变速比。

此时，如专利文献2的无级变速机，如果设置检测主带轮压力的传感器，则即使在不知道当前变速比的情况下，也能够通过将步进电动机的驱动位置变位到高侧，直到主带轮压力达到规定值以上为止，将工作油充填到主带轮室。

然而，在没有设置检测主带轮压力的传感器的无级变速机中，无法判定主带轮压力是否上升，无法使步进电动机准确地变位到相对于当前的变速比能够供给主带轮压力的位置，因此，存在损害损车辆起动性的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而开发的，其目的在于，在车辆停车的状态下，即使在主带轮、副带轮保持非旋转状态而使变速比向低侧变化的控制中，也能够可靠地推定当前的变速比，以及在所述控制中对车辆有起动请求的情况下，能够防止皮带打滑，确保车辆的起动性能。

本发明提供一种无级变速机的控制装置，所述无级变速机具有：通过第一液压使槽宽度变化的输入侧的主带轮；通过第二液压使槽宽度变化的输出侧的副带轮；以及套挂于所述主带轮和所述副带轮并且与带轮的接触半径对应所述槽宽度变化的带，所述无级变速机的控制装置控制所述无级变速机，将从车辆发动机的输出侧经由摩擦联接要素传递的旋转力从主带轮经由带传递给副带轮，并且使由接触半径的关系确定的变速比无级变化，其中，包括：变速驱动器；变速控制阀，所述变速控制阀对应主带轮的可动凸缘的位置与变速驱动器位置的物理的位置关系，切换到将第一液压供给所述主带轮的位置、排出第一液压的位置、中立位置，控制第一液压；副带轮压力控制装置，所述副带轮压力控制装置控制第二液压；变速比控制装置，所述变速比控制装置在所述车辆停止状态下释放所述摩擦联接要素时，控制变速控制阀以使第一液压大致成为零，控制副带轮压力控制装置以使第二液压增高到规定液压，在主带轮以及副带轮的非旋转状态下，使带与主带轮的接触半径向缩小方向变位，且使带与副带轮的接触半径向扩大方向变位，从而使变速比向最低变化；之前变速比记忆装置，所述之前变速比记忆装置将停车之前的变速比作为之前变速比记忆；副带轮压力检测装置，所述副带轮压力检测装置检测第二液压；变速比变化量累计装置，所述变速比变化量累计装置在所述变速比控制装置进行的控制过程中，累计根据检测出的第二液压求得的变速比变化量；以及变速比推定装置，所述变速比推定装置根据之前变速比和累计的变速比变化量，推定变速比控制装置的控制过程中的变速比。