[发明专利]用于自动洗衣机的缠绕检测

权利要求书

1.一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和织物搅动器的洗涤缸，所述洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述织物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以将机械能传给所述织物，该方法包括：

确定用于所述电动机的转速和电流中的至少一个的频率；

从所确定频率来确定所述织物缠绕程度；以及

根据所确定的工作来控制自动洗衣机的工作循环。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定频率包括确定正向行程和反向行程中的每一个的频率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述频率基本相同时，不调节行程长度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述频率差小于4Hz时，所述频率基本相同。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括将所述正向行程的频率和所述反向行程的频率作比较。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述正向行程的频率和所述反向行程的频率作比较包括确定所述正向行程频率和所述反向行程频率哪个更高。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述频率的比较包括确定所述频率间的差值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制工作循环包括响应于所确定的缠绕来调节正向和反向行程中的至少一个的行程长度。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，调节所述行程长度包括根据所确定的频率来调节所述正向和反向行程中的一个的所述行程长度。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，对于每对正向和反向行程调节行程长度。

11.一种用于控制自动洗衣机的工作的方法，该自动洗衣机包括其中设有洗涤篮和织物搅动器的洗涤缸，所述洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述织物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机正反交互地在正向和反向行程之间驱动以将机械能传给所述织物，该方法包括：

确定所述织物的缠绕程度；以及

响应于所确定的缠绕来调节所述正向和反向行程中的至少一个的行程长度。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，确定缠绕包括确定所述电动机转速和电流中的至少一个的频率。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述频率包括确定所述正向行程和反向行程中的每一个的频率。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述频率基本相同时，不调节所述行程长度。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述频率差小于4Hz时，所述频率基本相同。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括将所述正向行程的频率和反向行程的频率作比较。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述正向行程的频率和所述反向行程的频率作比较包括确定所述正向行程频率和所述反向行程频率哪个更高。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，调节所述行程长度包括调节具有较高频率的所述正向和反向行程中的一个的所述行程长度。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述频率的比较包括确定所述频率间的差值。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，调节所述行程长度以对所确定的所述频率间的差值作补偿。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，对于每对正向和反向行程调节所述行程长度。

22.如权利要求11所述的方法，其特征在于，对于每对正向和反向行程调节所述行程长度。

23.如权利要求11所述的方法，其特征在于，确定缠绕包括确定所述织物沿所述正向行程和所述反向行程的角位移。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，调节所述行程长度包括以下方式中的至少一种：增加具有较小的所确定的角位移的所述正向和反向行程的行程长度，和减小具有较大的所确定的角位移的所述正向和反向行程的行程长度。