[发明专利]往复泵控制系统

权利要求书

1.一种用来控制抽运单元的杆速度的方法，该抽运单元具有将转动曲臂的运动施加到杆上的几何形状，该转动曲臂由交流或直流可变速驱动器和可变速电机驱动，该方法包括：

从用户接收与所希望的杆速度分布相关的用户定义的速度分布；

从用户定义的速度分布获得非恒定的曲臂速度分布供控制器使用；

根据曲臂速度分布增大或减小控制器处的速度设定值；以及

从控制器输出速度设定值至交流或直流可变速驱动器用于控制可变速电机。

2.如权利要求1所述的方法，其中，用户定义的速度分布是曲臂速度分布。

3.如权利要求1所述的方法，其中，用户定义的速度分布是杆速度分布，获得非恒定的速度分布还包括根据抽运单元的几何形状将杆速度分布转换成曲臂速度分布。

4.如权利要求1所述的方法，其中，用户定义的速度分布是杆速度分布，获得非恒定的曲臂速度分布还包括：

将该抽运单元几何形状的数学模型存储在处理器中；以及

使用处理器中的数学模型将杆速度分布转换成曲臂速度分布。

5.如权利要求1所述的方法，在输出速度设定值之前，还包括：

在控制器处接收来自该交流或直流可变速驱动器的电机实际速度参照；以及

根据实际速度参照来估计曲臂的位置和速度。

6.如权利要求5所述的方法，在估计曲臂的位置之后，还包括：

感测曲臂在一个周期期间经过接近开关至少一次的经过；

从接近开关发送信号至控制器，用于确定曲臂的实际位置；以及将曲臂的估计位置重设为实际位置。

7.如权利要求5或6所述的方法，在输出速度设定值之前，还包括：

响应于与杆的运动相关的状态来缩放曲臂速度分布。

8.如权利要求7所述的方法，其中，与杆的运动相关的状态是电机处的转矩。

9.如权利要求7所述的方法，其中，与杆的运动相关的状态是杆上的负载

10.如权利要求7所述的方法，其中，在周期的起点而不是在周期期间中放大或缩小曲臂速度分布。

11.如权利要求6所述的方法，还包括在输出速度设定值之前：

根据实际的曲臂位置和速度来建立并且显示实际的曲臂或杆速度分布。

12.一种用于改变抽运单元的杆速度的控制系统，该抽运单元用于将运动施加到杆上，该抽运单元包括可变速电机和转动曲臂，该系统包括：

用于将速度设定值提供给电机的交流或直流可变速驱动器；

用于输出在一个周期内非恒定的曲臂速度分布的接口；以及

可操作地与该交流或直流可变速驱动器连接的控制器，

其中，该接口传送曲臂速度分布至控制器，用于据此输出速度设定值至电机。

13.如权利要求12所述的系统，其中，该接口还包括：

包含抽运单元几何形状的数学表示且用于接收杆速度分布的存储器；以及

用于根据几何形状和杆速度分布建立曲臂速度分布的装置。

14.如权利要求12所述的系统，其中，该接口还包括：

包含抽运单元几何形状的数学表示的存储器；

用于建立杆速度分布的装置；以及

用于根据几何形状和杆速度分布建立曲臂速度分布的装置。

15.如权利要求12所述的系统，其中，该接口还包括：

包含抽运单元几何形状的数学表示且用于接收杆速度分布的存储器；以及

用于根据几何形状和杆速度分布建立曲臂速度分布的处理器。

16.如权利要求12所述的系统，其中，该接口还包括：

包含抽运单元几何形状的数学表示的存储器；以及

用于建立杆速度分布且用于根据几何形状和杆速度分布建立曲臂速度分布的处理器。

17.如权利要求12至16中任一项所述的系统，其中，该接口位于远离控制器处。

18.如权利要求12至16中任一项所述的系统，其中，该接口和控制器在计算机中实现。

19.如权利要求18所述的系统，其中，该接口和控制器在同一个计算机中实现。