[发明专利]控制装置及其操作方法和包括控制装置的工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，本发明涉及一种用于工程机械的控制装置及其操作方法。本发明还涉及一种包括该控制装置的工程机械。

背景技术

在典型的用于工程机械车辆如装载机、越野叉车、翻斗自卸车等的变速箱的控制装置中，通常分别经由进退控制杆和变速控制杆来实现对工程机械的进退控制和变速控制。具体地说，在需要前进或者后退时，驾驶员可以通过操作进退操纵杆来操纵进退控制杆，以实现对工程机械的进退控制；以及在需要改变工程机械的高低速时，驾驶员可以通过操作变速操纵杆来操纵变速控制杆，以实现对工程机械的变速控制。

另外，在现有技术中也提出了通过单个操纵杆来同时操纵进退控制杆和变速控制杆的解决方案。

然而，在现有技术中，都是将变速箱的进退控制杆和变速控制杆分别设置在驾驶室的不同位置处。这种设置通常都会占用较多的驾驶室空间。

上述两种方式占用驾驶室空间大，驾驶员工作舒适性与安全性差，操作不方便，工作效率低。

虽然已经存在采用电控单杆系统来进行控制的工程机械，其包括电控单杆、电子控制器和电液换向阀系统，但这种电子系统结构复杂，成本极高，适用性有限。

因此，本领域特别需要一种能够将变速控制杆和进退控制杆集成在一起以便节省有限的驾驶室空间、成本低并且能减轻司机的疲劳的用于工程机械的控制装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的主要目的在于提供一种控制装置，其可以将工程机械的变速箱的变速控制杆和进退控制杆集成在一起，并具有单操纵杆的结构，同时保持结构简单、成本较低。

根据本发明的一个方面，提供一种用于工程机械的控制装置，包括：操纵杆；与所述操纵杆活动连接的第一控制杆；可绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆，其通过一枢轴与所述操纵杆枢转连接，所述操纵杆绕所述枢轴的转动带动所述第一控制杆轴向运动，所述操纵杆绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。

根据本发明的另一方面，提供一种工程机械，包括上述控制装置。

根据本发明的又一方面，提供一种操作上述控制装置的操作方法，其中：致动操纵杆，使操纵杆绕所述第一控制杆的轴线转动，带动第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动；或者致动操纵杆，使操纵杆绕枢枢转动，带动与操纵杆可动连接的第一控制杆轴向运动。

本发明的控制装置与传统的机械式双杆控制装置相比，占有较少的驾驶室空间，使驾驶员更舒适和安全，并且操作更方便，提高了工作效率；与电子式控制杆相比，显著降低成本。

这种控制系统操作简单，成本低，并且能减轻司机的疲劳。例如，在采用这种单杆控制系统的装载机中，驾驶员在作业时，只需左手操作转向器，右手操作单杆控制手柄前后或上下移动，不必考虑需将右手放置在哪根杆进行控制，可集中精力铲装。

本发明的具体特征和优点将在以下本发明的示例性实施方式的说明中详细描述。

附图说明

图1示出了根据本发明的一种实施方式的控制装置以及与该控制装置相联的摇臂装置的透视图，所述摇臂装置中的一个连接到进退控制阀，另一个连接到变速控制阀；

图2示出了根据本发明的控制装置的控制管的上端部与套筒的连接部分的局部剖视图，其还示出了工作台上的安装套筒；

图3示出了根据本发明的控制管的下端部与摇臂装置的连接部分的局部剖视图；以及

图4示出了安装有护罩的本发明的控制装置的透视图。

具体实施方式

下面参照附图，将详细地描述本发明的优选实施方式。应当注意，在此所描述的实施方式只是示例性的，而并非对本发明的限制。在各个附图中，相同的附图标记表示相同的部件。

图1示出了根据本发明一种实施方式的控制装置1的透视图。根据本发明该实施方式的控制装置1可以包括操纵杆4。该操纵杆4可以具有细长结构，可以是圆柱形截面、方形截面或者其结合。在操纵杆4的一端，可以安装有手柄7，该手柄可以与操纵杆4形成一体或者两者通过合适的方式相连，例如焊接、螺纹连接、卡扣连接等。手柄7具有适于驾驶员的手握持的形状和尺寸。驾驶员可以通过致动操纵杆即操作手柄7来对控制装置1进行操作。