[发明专利]塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及塔式起重机，尤其是在一组柱体间上下移动升降部的塔式起重机。

本申请要求2006年9月28日在日本特许厅申请的专利申请号为第2006-65894号的优先权权益，在此援引其内容。

背景技术

例如，在利用上下方向以及横向地并列的多个收纳架来保存货物的自动仓库中，使用塔式起重机进行货物搬运。这种塔式起重机在沿着货物收纳架而设置的轨道上行走，并且通过由驱动装置令经由升降绳索而吊起的升降笼(ケ一ヅ)升降而能在任意的收纳架间进行货物交接。

但是，具有这种塔式起重机的自动仓库中，一般存在的技术问题是要提高货物的收纳效率。

例如，专利文献1记载了能防止死区发生的技术：在由上部框架和下部框架连接而成的两根柱体的外侧附近设置有可沿柱体升降的升降部(升降框架)，由此，升降部可升降而不会干涉下部框架，从而能防止死区发生。

根据这种技术，不会产生由于升降部和下部框架的干涉而发生的死区，能有效地利用空间，所以能提高自动仓库内的货物收纳效率。

专利文献1：特开平5-17011号公报

但是，在专利文献1记载的技术中，因必须要把升降部设置在柱体外侧附近，所以塔式起重机的行走方向长度变长。因此，在塔式起重机的行走方向上会产生死区。并且，因为不得不令升降部为悬臂，所以在货物为重物的情况下难以稳定地进行搬运。

发明内容

本发明鉴于存在的上述问题而提出，目的在于在升降部在柱体间升降的塔式起重机中，防止出现由于升降部和下部框架间的干涉而产生的死区。

为了达到上述目的，本发明提供了一种塔式起重机，在沿多级配置的收纳架而设置的轨道上行走，并且令收纳货物的升降部在一组柱体间一边与该柱体抵接一边升降，由此与各收纳架之间搬运货物，其特征在于，配置有柱体支撑架，该柱体支撑架避开上述升降部和上述柱体可抵接的范围内的上述升降部的移动区域而设置。

根据具有这种特征的本发明，柱体支撑架避开在升降部和柱体可抵接的范围内的升降部移动区域而设置。

因此，在升降部和柱体可抵接的范围内，升降部和柱体支撑架不会相互干涉。

本发明中，可以采用的结构是上述柱体支撑架具有一对主框架和侧框架，该一对主框架比上述升降部宽度更宽地分隔开且沿上述轨道配置，该侧框架连接主框架端部彼此。

本发明中，可以采用的结构是上述主框架之间比上述货物的宽度更窄。

本发明中，可以采用的结构是上述柱体从上述柱体支架延伸至铺设上述轨道的铺设面附近。

根据本发明，由于柱体支撑架设置为避开升降部和柱体可抵接的范围内的升降部移动区域，所以在升降部和柱体可抵接的范围内，升降部和柱体支撑架不会产生干涉。

因此，在升降部在柱体间升降的塔式起重机中，可以防止因升降部和下部框架干涉而产生死区。

附图说明

图1是具有作为一个本发明实施例的塔式起重机的自动仓库的俯视图。

图2是具有作为一个本发明实施例的塔式起重机的自动仓库的侧视图。

图3是一个本发明实施例的塔式起重机的立体图。

图4是一个本发明实施例的塔式起重机的主视图。

图5是示意地表示下部框架的俯视图。

图6是一个本发明实施例的塔式起重机所具有的升降笼的立体图。

图7是从下方看下部框架的立体图。

附图标记说明

1…车轮、1a…车轮、1b…导辊、2…马达、10…下部框架、11…车轮安装部、12…主框架、13…侧框架、13a…侧框架、13b…侧框架、20…柱体、20a…主体、20b…主体、30…上部框架、40…主框架、42…侧框架、44…导引部、44a…导引部、44b…导引部、46…导辊、47…导辊、48…连接部、50…驱动装置、51…升降绳索、51a…升降绳索、51b…升降绳索、52…滚筒、53…马达、54…减速器、55…滑轮、55a…滑轮、55b…滑轮、60…控制装置、61…缆线、100…移载装置、431…侧框架、432…侧框架、A…区域、B…区域、C…塔式起重机、CL1…净室、R…导轨、R1…导轨、R2…导轨、R3…导轨、S…自动仓库、T…收纳架、T1…机架、T2…机架、X…货物

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的塔式起重机的一实施例进行说明。另外，在以下附图中，为了能够令各部件为可辨别的大小而适宜改变各部件的比例尺。

图1是具有本实施例的塔式起重机C的自动仓库S的俯视图，图2是自动仓库S的侧视图。