[发明专利]齿轮的啮合角度检测方法及装置

权利要求书

1.一种齿轮的啮合角度检测方法，检测安装在工作旋转轴上的工作齿轮的啮合角度，其特征在于，具有以下处理：

第1处理，对所述工作齿轮的全部齿求得从所述工作旋转轴的原点开始的左齿面角度和右齿面角度；

第2处理，根据所述左齿面角度和所述右齿面角度，求得相对于全部齿的左齿面累积齿距误差和右齿面累积齿距误差；

第3处理，以所述工作齿轮的右转方向为正向，根据所述左齿面累积齿距误差和所述右齿面累积齿距误差，求得左齿面最大累积齿距误差和右齿面最小累积齿距误差；

第4处理，根据所述左齿面角度和所述右齿面角度，求得基准齿槽的角度；

第5处理，将所述左齿面最大累积齿距误差和所述右齿面最小累积齿距误差平均化，求得所述基准齿槽的角度校正值；和

第6处理，以所述校正值校正所述基准齿槽角度，求得啮合角度。

2.根据权利要求1所述的齿轮的啮合角度检测方法，其特征在于，

使用：

增量式的旋转编码器，与所述工作旋转轴一起向一个方向旋转，输出Z相脉冲、A相脉冲及B相脉冲；和

位移传感器，使所述工作齿轮与所述工作旋转轴一起向所述一个方向旋转时，检测所述工作齿轮的全部齿的左齿面及右齿面的位置，输出左齿面位置检测信号和右齿面位置检测信号，

在所述第1处理中，以所述旋转编码器的Z相为所述工作旋转轴的原点，从所述旋转编码器输出所述Z相脉冲后，计数从所述旋转编码器输出的所述A相脉冲及所述B相脉冲的脉冲数，将该计数值由所述位移传感器的所述左齿面位置检测信号及所述右齿面位置检测信号闩锁，从而求得从所述工作旋转轴的原点开始的所述左齿面角度和所述右齿面角度。

3.根据权利要求1所述的齿轮的啮合角度检测方法，其特征在于，

使用：

原点检测单元，使所述工作旋转轴向一个方向旋转时，检测出所述工作旋转轴的原点，输出原点检测信号；

时钟，输出时钟脉冲；和

位移传感器，使所述工作齿轮与所述工作旋转轴一起向所述一个方向旋转时，检测所述工作齿轮的全部齿的左齿面及右齿面的位置，输出左齿面位置检测信号和右齿面位置检测信号，

在所述第1处理中，从所述原点检测单元输出所述原点检测信号后，计数从所述时钟输出的所述时钟脉冲的脉冲数，将该计数值由所述位移传感器的所述左齿面位置检测信号及所述右齿面位置检测信号闩锁，从而求得从所述工作旋转轴的原点开始的所述左齿面角度和所述右齿面角度。

4.一种齿轮的啮合角度检测装置，检测安装在工作旋转轴上的工作齿轮的啮合角度，其特征在于，具有以下单元：

第1单元，对所述工作齿轮的全部齿求得从所述工作旋转轴的原点开始的左齿面角度和右齿面角度；

第2单元，根据所述左齿面角度和所述右齿面角度，求得相对于全部齿的左齿面累积齿距误差和右齿面累积齿距误差；

第3单元，以所述工作齿轮的右转方向为正向，根据所述左齿面累积齿距误差和所述右齿面累积齿距误差，求得左齿面最大累积齿距误差和右齿面最小累积齿距误差；

第4单元，根据所述左齿面角度和所述右齿面角度，求得基准齿槽的角度；

第5单元，将所述左齿面最大累积齿距误差和所述右齿面最小累积齿距误差平均化，求得所述基准齿槽的角度校正值；和

第6单元，以所述校正值校正所述基准齿槽角度，求得啮合角度。

5.根据权利要求4所述的齿轮的啮合角度检测装置，其特征在于，

具有：

增量式的旋转编码器，与所述工作旋转轴一起向一个方向旋转，输出Z相脉冲、A相脉冲及B相脉冲；和

位移传感器，使所述工作齿轮与所述工作旋转轴一起向所述一个方向旋转时，检测所述工作齿轮的全部齿的左齿面及右齿面的位置，输出左齿面位置检测信号和右齿面位置检测信号，

在所述第1单元中，以所述旋转编码器的Z相为所述工作旋转轴的原点，从所述旋转编码器输出所述Z相脉冲后，计数从所述旋转编码器输出的所述A相脉冲及所述B相脉冲的脉冲数，将该计数值由所述位移传感器的所述左齿面位置检测信号及所述右齿面位置检测信号闩锁，从而求得从所述工作旋转轴的原点开始的所述左齿面角度和所述右齿面角度。