[发明专利]自动液体分配器以及自动液体分配方法

权利要求书

1.一种自动液体分配器，该自动液体分配器包括：

容器高度测量器，该容器高度测量器向容器的上表面生成超声波并接收从该容器的上表面反射回的超声波以生成信号；

测量容器内的内容物的液位以生成信号的液位检测器；

将液体注射到容器内的液体注射器；以及

使用容器高度测量器和液位检测器生成的信号来控制液体注射器的控制器。

2.根据权利要求1的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和液位检测器包括至少一个超声波发射传感器和至少两个超声波接收传感器。

3.根据权利要求1的自动液体分配器，其中各所述容器高度测量器和液位检测器包括一个或两个超声波发射传感器和三个、四个或五个超声波接收传感器。

4.根据权利要求2的自动液体分配器，其中所述至少一个超声波发射传感器和超声波接收传感器中的至少一个包含噪声吸收材料。

5.根据权利要求2的自动液体分配器，其中所述超声波接收传感器形成在与所述液体注射器相互不同的位置。

6.根据权利要求2的自动液体分配器，其中所述至少一个超声波发射传感器形成为最接近所述液体注射器。

7.根据权利要求5的自动液体分配器，其中所述液位检测器使用从所述超声波接收传感器中的最接近所述液体注射器的超声波接收传感器接收到的信号，来检测所述容器内的内容物的液位。

8.根据权利要求2的自动液体分配器，其中在所述超声波接收传感器中，一个超声波接收传感器的增益值被设定低于其他超声波接收传感器的增益值。

9.根据权利要求1的自动液体分配器，其中该自动液体分配器还包括用于检测所述容器的容器检测器。

10.根据权利要求2的自动液体分配器，其中所述超声波发射传感器的射束角在大约60-150度的范围内。

11.根据权利要求1的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和/或液位检测器的测量带在大约2厘米到1米的范围内。

12.根据权利要求1的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和/或液位检测器的测量带在大约2厘米到60厘米的范围内。

13.根据权利要求1的自动液体分配器，其中该自动液体分配器还包括用于输入待注射到所述容器内的液体的液位的输入单元。

14.根据权利要求1的自动液体分配器，其中所述控制器将相对于预先存储的容器高度的液位值与所述容器高度测量器和液位检测器检测到的相对于容器高度的液位值进行比较，从而控制所述液体注射器的工作。

15.根据权利要求1的自动液体分配器，其中该自动液体分配器还包括接纳所述容器的容器容纳室。

16.根据权利要求15的自动液体分配器，其中所述容器容纳室包括用于标明容器容纳位置的标记。

17.根据权利要求16的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和液位检测器包括一个超声波发射传感器和至少两个超声波接收传感器，并且所述标记在形成所述超声波发射传感器的垂直下方或基本垂直下方。

18.根据权利要求16的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和液位检测器包括至少一个超声波发射传感器和至少两个超声波接收传感器，并且所述标记形成在任何一个所述超声波接收传感器的垂直下方或基本垂直下方。

19.根据权利要求16的自动液体分配器，其中所述标记形成在所述液体注射器的垂直下方。

20.根据权利要求16的自动液体分配器，其中所述容器高度测量器和液位检测器包括至少一个超声波发射传感器和至少两个超声波接收传感器，并且所述标记的半径为包含所述超声波发射传感器、液体注射器和超声波接收传感器中任何一个的圆的半径的80-150％。

21.一种自动液体分配方法，该方法包括：

向容器的上表面发射超声波，并接收从该容器的上表面反射回的超声波以确定容器高度；

将液体注射到容器内；

接收从液体的上表面反射回的超声波以确定容器内的液位；以及

如果确定的液位达到预定值，则停止液体注射。