[发明专利]使用螺旋伺服图案在磁盘驱动器中写入伺服数据的方法和装置

说明书

技术领域

本发明一般涉及一种磁盘驱动器，特别涉及一种使用螺旋伺服图案在磁盘驱动器中写入伺服数据的方法和装置。

背景技术

在以硬盘驱动器为代表的多数磁盘驱动器中，磁头的位置是根据记录在盘形介质即数据记录介质上的伺服数据(伺服图案)进行控制的。也就是说，根据磁头已经读取的伺服数据，将磁头移动到盘形介质上的目标位置(即目标磁道)。

记录在磁盘驱动器中提供的任意磁盘介质上的伺服数据被记录在伺服扇区中，这些伺服扇区沿着磁盘介质的圆周方向以规则的间隔排列。伺服扇区构成同心伺服磁道。在磁盘驱动器中，根据伺服数据，磁头被移动到磁盘介质上的一个位置。从而，被定位的磁头把数据记录在磁盘介质上，形成同心数据磁道。

在磁盘驱动器的制造中所包含的伺服写入步骤中，伺服数据被记录到磁盘介质上。在伺服写入步骤中将螺旋伺服图案(以下称为螺旋伺服图案)即基本图案(base pattern)记录到磁盘介质上的方法已经被提出过(参见例如USP6,987,646B1和USP5,668,679)。

在这种方法中，将用作为一个产品(product)伺服图案的伺服图案(为方便起见，以下称作目标伺服图案)记录在磁盘介质上。目标伺服图案是构成上面提到的同心伺服磁道的伺服数据。作为产品进行运输的磁盘驱动器包括盘形介质，目标伺服图案被记录在每个盘形介质上。

在写入伺服数据的方法中，如上面所述，在目标伺服图案已经写入之后，由目标伺服图案构成的同心伺服磁道的密度是由螺旋伺服图案的斜率(slope)来确定的。因此，同心伺服磁道的密度随着螺旋伺服图案的斜率的改变而改变。

发明内容

本发明的目的是提供一种写入伺服数据的方法，即使螺旋伺服图案的斜率改变也能够形成密度稳定的伺服磁道。

根据本发明的一方面的伺服数据写入方法被设计用于磁盘驱动器中，它基于记录在磁盘介质上的螺旋伺服图案，将构成同心伺服磁道的目标伺服图案写入到该磁盘介质上。这种方法执行由下列步骤组成的一系列的操作：使磁盘驱动器的磁头从磁盘介质再现螺旋伺服图案的步骤；基于所述螺旋伺服图案定位磁头的步骤；计算再现的每个螺旋伺服图案的波形的累积振幅值(cumulative amplitude value)的步骤；和基于所述累积振幅值计算每个螺旋伺服图案的斜率的步骤。

附图说明

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图部分，说明了本发明的实施方式，并与上文给出的一般说明和下文给出的详细说明一起，用来解释本发明的原理。

图1是一个方框图，示出了根据本发明的一个实施例的磁盘驱动器的主要元件；

图2A～2C是描绘由根据本实施例的螺旋伺服图案再现的波形的图；

图3A～3C是解释对根据本实施例的螺旋伺服图案方法的图；

图4A～4D是解释计算根据本实施例的螺旋伺服图案的斜率的方法的图；

图5A～5D是解释根据本实施例的螺旋伺服图案的斜率的计算方法的另一种图；

图6A和6B示出根据本实施例的螺旋伺服图案和目标伺服图案之间的关系；

图7是解释根据本实施例的写入伺服数据的序列的流程图；和

图8示出根据本实施例的螺旋伺服图案的示例图。

具体实施方式

图1是一个方框图，示出了根据这一实施例的一个磁盘驱动器的结构。

根据本实施例的磁盘驱动器10是一个硬盘驱动器，它包括作为磁记录介质的磁盘介质11。多个螺旋伺服图案被记录在磁盘介质11上，这将在后面说明。在磁盘驱动器10中，磁盘介质11被固定在主轴电动机(SPM)13上，并能够作高速转动。

磁盘驱动器10有一个磁头12，它包括一个读磁头12R和一个写磁头12W。读磁头12R被配置为用于读取数据(即，伺服数据和用户数据)。写磁头12W被设计为用于写入数据。磁头12被安置在致动器14上，该致动器14由音圈马达(VCM)15驱动。在此，伺服数据可以称作伺服图案。

VCM15是由VCM驱动器21提供的驱动电流进行驱动和控制的。致动器14是一个磁头移动装置，用于将磁头12移动到磁盘介质11上的所期望的位置(即，目标位置)。致动器14由一个微处理器(CPU)19来驱动和控制，这将在后面说明。

除了上面所描述的磁头磁盘组件外，磁盘驱动器10还有一个前置放大器电路16，一个信号处理单元17，一个磁盘控制器(HDC)18，CPU19和一个存储器20。