[发明专利]电液比例流量阀调速控制系统和方法

权利要求书

1.一种电液比例流量阀调速控制系统，包括PWM调节装置、电液比例流量阀和执行元件，所述PWM调节装置的PWM信号驱动电液比例流量阀并驱动液压执行元件动作，所述系统还包括速度测量模块、电液比例流量阀特性测量模块和前馈控制模块，所述速度测量模块对所述液压执行元件的速度进行测量并将结果送至所述电液比例流量阀特性测量模块，所述电液比例流量阀特性测量模块对电液比例流量阀的最小动作电流、最大动作电流和液压执行元件的最大速度进行测量，并将测量结果传输至前馈控制模块，所述前馈控制模块利用所述测试结果，生成所述液压执行元件的运动速度与阀芯电流的对应关系，在执行机构速度控制时，所述前馈控制模块直接将与给定速度值对应的阀芯电流值输入到所述PWM调节装置驱动电液比例流量阀工作。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述速度测量模块将测得的所述液压执行元件的运动速度与系统给定速度进行比较获得速度误差信号。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述系统还包括电流调节模块，用于对所述速度误差信号进行调整。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述系统还包括阀芯电流检测模块，所述阀芯电流检测装置与所述电液比例流量阀的阀芯线圈相连，与所述PWM调节装置一起形成阀芯电流反馈控制回路。

5.一种电液比例流量阀调速控制方法，包括：

测量液压执行元件的最大动作速度、电液比例流量阀的阀芯最大动作电流和最小动作电流；

利用所述最大动作速度、电液比例流量阀的最大动作电流和最小动作电流获得液压执行元件的运动速度与阀芯电流之间的对应关系；

通过所述对应关系获取系统给定速度所对应的阀芯电流；

利用与系统给定速度所对应的阀芯电流直接驱动阀芯电流控制回路。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述测量为在线或离线测量。