[发明专利]数控电机

说明书

                        技术领域

本发明涉及一种数控电机，尤其涉及一种带有行程限位功能的数控电机。

                        背景技术

电机在运用于卷帘门等设施时，需要对电机转动行程进行控制，以实现准确开启和关闭。常用手段是在电机上连接机械限位器，构成机械限位电机，工作原理为电机带动螺杆转动，使螺杆上的螺母按一定方向运动，靠挤压行程开关将电机位置信号传递给控制部件。如专利号为01249134.9的中国专利——管状电机行程控制器，其缺点是：定位不准、零件易磨损、限位范围有限。也出现有使用光电感应进行行程控制电机，如专利号为200420074576.4的中国专利——光电感应式电子行程管状电机，它虽然避免了机械限位电机的各种缺点，但也同时也产生新的问题，就是当电机静止时，控制系统、处理器依然处于通电工作状态；且不能用于断电后电机有机械运动的地方，否则再次上电时需重新设置定位。

                        发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种数控电机，它结合光电及磁电技术，实现“非接触式”采集电机行程数据，并在电机静止时实现电路低功耗，且在无市电情况下，可利用内置的应急电源实现供电。

本发明是这样来实现的，它包括与电机连接的光电感应模块、磁电感应模块以及处制器(MCU)，光电感应模块设有叶片和光耦，磁电感应模块设有磁块和干簧管。电机转轴带动磁块和叶片转动，控制部件通过干簧管和光耦采集电机运动信息；电机静止时处理器处于低功耗掉电状态，电机转动时磁电感应模块的磁块被带动，它转过干簧管的感应范围唤醒处理器工作；光电感应模块的光耦对叶片的转动进行计数，从而得知电机转动情况。在处理器上可以连接应急电源，当电机无外部供电时，应急电源为电路供电，实现电机转动情况的监控。

本发明的优点是：电机定位准确，限位范围无上限，机械连接少磨损小，电机静止时电能损耗少，延长了使用寿命，内置电源实现持续监控。

                        附图说明

图1为本发明的结构示意图。

在图中，1、电机  2、光电感应模块  3、磁电感应模块  4、处理器  5、叶片  6、光耦  7、磁块  8、干簧管  9、应急电源

                        具体实施方式

如图1所示，它包括与电机1连接的光电感应模块2、磁电感应模块3以及处理器(MCU)4，光电感应模块2设有叶片5和光耦6，磁电感应模块3设有磁块7和干簧管8。电机1转轴带动磁块7和叶片5转动，控制部件通过干簧管8和光耦6采集电机1运动信息；电机1静止时处理器4处于低功耗掉电状态，电机1转动时磁电感应模块3的磁块7被带动，它转过干簧管8的感应范围唤醒处理器4工作；光电感应模块3的光耦6对页片5的转动进行计数，从而得知电机1转动情况。

在处理器4上可以连接应急电源9，当电机1无外部供电时，应急电源9为电路供电，实现电机1转动情况的监控。急电源9可采用充电电池。