[发明专利]RPC模型参数提取方法和几何纠正方法

权利要求书

1.一种RPC模型参数提取方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1，基于严格几何纠正模型，通过各控制点的物方空间坐标解算对应的控制点理论像点坐标；

步骤2，控制点像点坐标和控制点理论像点坐标之间存在偏差，建立反映高程变化因素的平稳随机场模型模拟这种像点误差，平稳随机场模型采用Kriging方程表述，Kriging方程中的变差函数参数由以下步骤取得，

步骤2.1，设控制点像点坐标与控制点理论像点坐标的偏差为(Δx，Δy)，其中Δx为x方向的偏差，Δy为y方向的偏差；

步骤2.2，根据偏差求得图像空间中像点误差x、y方向的变差函数；

步骤3，建立空间格网点作为RPC模型参数提取的基础，利用严格几何纠正模型计算空间格网点理论像点坐标，利用平稳随机场模型对空间格网点理论像点坐标进行Kriging插值修正得到高精度空间格网点，所述Kriging插值修正通过变差函数求解得到各控制点误差对像点误差的影响权值，获取空间格网点理论像点X、Y方向的估计误差而实现；

步骤4，利用高精度空间格网点解算RPC几何纠正模型参数。

2.根据权利要求1所述的RPC模型参数提取方法，其特征在于：所述变差函数采用模型拟合方式得到，拟合过程包括以下步骤，

步骤2.2.1，根据实验变差函数计算的数据，确定变差函数的理论模型；

步骤2.2.2，用最小二乘法得出理论模型的系数值；

步骤2.2.3，根据系数值绘制变差函数，与实验变差函数比较确定误差，根据误差进行系数值调整。

3.根据权利要求1所述的RPC模型参数提取方法，其特征在于：循环执行步骤

2.2.3，通过误差收敛提高系数值精度。

4.根据权利要求2或3所述的RPC模型几何纠正方法，其特征在于：变差函数的理论模型采用球形模型。

5.一种RPC模型几何纠正方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤a，基于RPC几何纠正模型，通过各控制点的物方空间坐标解算对应的控制点理论像点坐标；

步骤b，控制点像点坐标和控制点理论像点坐标之间存在偏差，建立反映高程变化因素的平稳随机场模型模拟这种像点误差，平稳随机场模型采用Kriging方程表述，Kriging方程中的变差函数参数值由以下步骤取得，

步骤b1，设控制点像点坐标与控制点理论像点坐标的偏差为(Δx，Δy)，其中Δx为x方向的偏差，Δy为y方向的偏差；

步骤b2，根据偏差求得图像空间中像点误差x、y方向的变差函数；

步骤c，利用RPC几何纠正模型对影像进行纠正，再利用平稳随机场模型对纠正结果进行Kriging插值修正，所述Kriging插值修正通过变差函数求解得到各控制点误差对像点误差的影响权值，获取影像内像点X、Y方向的估计误差而实现对影像的精纠正。

6.根据权利要求5所述的RPC模型参数提取方法，其特征在于：所述变差函数采用模型拟合方式得到，拟合过程包括以下步骤，

步骤b21，根据实验变差函数计算的数据，确定变差函数的理论模型；

步骤b22，用最小二乘法得出理论模型的系数值；

步骤b23，根据系数值绘制变差函数，与实验变差函数比较确定误差，根据误差进行系数值调整。

7.根据权利要求6所述的RPC模型参数提取方法，其特征在于：循环执行步骤b23时，通过误差收敛提高系数值精度。