[发明专利]光盘设备、跟踪控制启动方法和跟踪控制启动程序

权利要求书

1.一种光盘设备，其使用物镜来会聚从光源照射的光束，并且当将光束射向光盘作为光点时，根据表示光点与光盘的光道中心的偏差量的跟踪误差信号，使用跟踪控制单元来驱动物镜，使得所述光点被移动到期望的光道上，所述光盘设备包括：

最小区域检测单元，当在物镜固定的情况下旋转光盘时，基于当光点由于光盘的偏心而横越光道时在跟踪误差信号中表示的横越信号的循环周期，来检测第一偏心速度最小区域，在所述第一偏心速度最小区域中，期望的光道偏离物镜的偏心速度达到最小；以及

跟踪控制可能性确定单元，确定是否正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制，并且在未正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制的情况下，使得所述最小区域检测单元检测第二偏心速度最小区域，所述第二偏心速度最小区域具有与所述第一偏心速度最小区域的偏心方向相反的偏心方向。

2.按照权利要求1的光盘设备，还包括：

初始驱动控制单元，其在预定初始驱动方向上驱动物镜，使得光点以快于所述偏心速度最小区域中的偏心速度的初始驱动速度移动；

其中，所述初始驱动控制单元根据第二偏心速度最小区域通过所述驱动单元来驱动物镜，其中光盘的移动方向与物镜的移动方向相反的区域是所述第二偏心速度最小区域。

3.按照权利要求2的光盘设备，还包括：

速度伺服控制单元，其控制物镜，使得通过从所述初始驱动速度减小物镜的速度，所述偏心速度和光点的相对速度达到所述预定值。

4.按照权利要求1或3的光盘设备，还包括：

操作启动单元，当在根据初始驱动方向的预定信号改变状态下在横越信号中检测到过零点时，确定所述光点位于所述光道中心以减小物镜的速度，并且操作所述跟踪控制单元。

5.按照权利要求1的光盘设备，

其中，所述跟踪控制可能性确定单元确定在所述光点从第一偏心速度最小区域移向下一个偏心速度最小区域之前的时段中，是否在第一偏心速度最小区域中正常地执行物镜的控制。

6.按照权利要求2的光盘设备，

其中，所述跟踪控制可能性确定单元使得所述最小区域检测单元检测下一个偏心速度最小区域作为第二偏心速度最小区域。

7.一种相对于光盘设备的跟踪控制启动方法，所述光盘设备使用物镜来会聚从光源照射的光束，并且当将光束射向光盘作为光点时，根据表示光点与光盘的光道中心的偏差量的跟踪误差信号，使用跟踪控制单元来驱动物镜，使得所述光点被移动到期望的光道，所述方法包括下列步骤：

最小区域检测步骤，当在物镜固定的情况下旋转光盘时，基于当光点由于光盘的偏心而横越光道时在跟踪误差信号中表示的横越信号的循环周期，来检测第一偏心速度最小区域，在所述第一偏心速度最小区域中，期望的光道偏离物镜的偏心速度达到最小；以及

跟踪控制可能性确定步骤，确定是否正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制，并且在未正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制的情况下，使得所述最小区域检测步骤检测第二偏心速度最小区域，所述第二偏心速度最小区域具有与所述第一偏心速度最小区域的偏心方向相反的偏心方向。

8.一种跟踪控制启动程序，其使得光盘设备的计算机执行下述步骤，其中，所述光盘设备使用物镜来会聚从光源照射的光束，并且当将光束射向光盘作为光点时，根据表示光点与光盘的光道中心的偏差量的跟踪误差信号，使用跟踪控制单元来驱动物镜，使得所述光点被移动到期望的光道上，所述步骤包括：

最小区域检测步骤，当在物镜固定的情况下旋转光盘时，基于当光点由于光盘的偏心而横越光道时在跟踪误差信号中表示的横越信号的循环周期，来检测第一偏心速度最小区域，在所述第一偏心速度最小区域中，期望的光道偏离物镜的偏心速度达到最小；以及

跟踪控制可能性确定步骤，其确定是否正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制，并且在未正常地执行通过所述跟踪控制单元的物镜控制的情况下，使得所述最小区域检测步骤检测第二偏心速度最小区域，所述第二偏心速度最小区域具有与所述第一偏心速度最小区域的偏心方向相反的偏心方向。