[发明专利]塔式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种塔式起重机，具体涉及一种在一组柱体之间上下驱动升降笼的塔式起重机，该升降笼具有主框架和在主框架的两端侧设置的侧框架。

本申请要求基于2006年9月28日在日本特许厅申请的特愿2006-266039号的优先权权益，它的内容引入到这里。

背景技术

举例来说，在利用上下方向以及横向地并列的多个收纳架来保存货物的自动仓库种，使用塔式起重机进行货物搬运。这种塔式起重机在沿着货物的收纳架设置的轨道上行走，并且通过由驱动装置令经由升降绳索而吊起的升降笼(ケ一ジ)升降而能在任意的收纳架间进行货物交接。

但是，上述升降笼在立设的一组柱体之间被该柱体导引而升降。且升降绳索卷绕在设于柱体顶部的滑轮上，经由该滑轮和升降笼相连。

在这种塔式起重机中，由升降笼重量或驱动装置驱动力引起的力经由升降绳索而被传递到柱体上，由此柱体的中央部有时会向内侧(升降笼侧)弯曲。如上所述，如果柱体的中央部向内侧弯曲，柱体间隔就会在上下方向上产生位移，中央部的柱体间隔就比上下的柱体间隔更小。

在现有的塔式起重机中，强化设计升降笼且一边由升降笼将柱体间隔变小的部位推压扩大一边来升降升降笼，由此来应付柱体弯曲的问题。

但是，在由升降笼推压扩大柱体间隔的情况下，因在升降笼上施加了很大的力，所以存在不能平滑地进行升降笼升降而对升降笼产生损伤的可能。即，在柱体间隔产生变化时，因柱体间隔变化而会在升降笼上施加应力。

因此，在专利文献1中记载了一种塔式起重机，以柱体为滑动面的导辊经由缓冲器固定在升降笼上。根据这种塔式起重机，利用缓冲器来减小上述应力，所以能够实现升降笼的平滑升降，并且可以防止对升降笼产生损伤。

【专利文献1】特开2000-142917号公报

但是，由于导辊是相对于升降笼本体而言比较小的部件，所以在专利文献1记载的技术中存在缓冲器小型且结构复杂的问题。因此，希望能够提供采用其他结构来减小因柱体间隔变化而在升降笼上施加的应力的技术。

此外，由于只能在夹在柱体和升降笼侧框架之间的微小空间内组装带弹簧的导辊，所以在施加较大应力的情况下，因上述理由难以使用弹簧系数较大的弹簧。

进而，在使用于净室的情况下，需要物理上尽可能地覆盖其周围。但是，如果要安装导辊以外的其他弹簧等元件，则升降笼和柱体间隔就会变大，覆盖结构变得更加复杂，且难于堵住间隙，并且，由于是夹在柱体和升降笼之间的空间，所以存在难以进行安装或拆卸罩等的维护操作等缺陷。

发明内容

本发明鉴于存在的上述问题而提出，目的在于在升降笼和导辊之间不夹入缓冲器，就可以减小因柱体间隔变化而在升降笼上施加的应力。

为了达到上述目的，本发明提供了一种塔式起重机，在沿多级配置的收纳架而设置的轨道上行走，并且使收纳货物的升降笼在一组立设的柱体间升降，由此在与各收纳架之间搬运货物，其中，上述升降笼包括：载置上述货物的主框架；在该主框架两端部的各自上设置的、被上述驱动装置经由升降绳索而吊起且在与上述柱体抵接的状态下升降的一对侧框架；在与上述主框架连接的一对侧框架中，仅在任一个侧框架和上述主框架的连接部间设置的缓冲装置。

根据具有这种结构的本发明，构成升降笼的主框架和侧框架之间设置有缓冲装置。因此，即使在与柱体抵接的侧框架因柱体变形而产生位移时，也可以借助缓冲装置吸收至少一部分因该位移而产生的应力。

此外，在本发明中，上述缓冲装置可以采用的结构为包括：在上述主框架或上述侧框架中的任一个上形成的长孔、以及滑动销，上述滑动销从上述主框架或者上述侧框架中的另一个突出形成，并且以可在上述长孔延伸方向移动的方式和上述长孔嵌合。

此外，在本发明中，可以采用的结构为包括施力装置，该施力装置在使上述侧框架远离上述主框架的方向上对上述滑动销施力。

此外，在本发明中，上述施力装置可以为弹簧部件或者橡胶部件。

根据本发明，即使在抵接在柱体上的侧框架因柱体变形而产生位移时，也可以借助缓冲装置，吸收至少一部分因该位移而产生的应力。因此，就能够减少因该位移而产生的应力的至少一部分传递到升降笼的主框架上。

因此，根据本发明，可以不在升降笼和导辊之间设置缓冲器而减少因柱体间隔变化产生的施加在升降笼上的应力。

此外，在升降笼主框架和升降笼侧框架之间的连接部这部分比较大的空间内，可以装配弹簧等的能够进行施力的缓冲装置，所以在受到比较大的应力时，可以很容易的使用弹簧系数大的弹簧。