[发明专利]采用器官外部解剖特征的器官图像的配准

权利要求书

1.一种成像方法，包括：

接收受检者体内器官附近的第一个三维(3D)图像；

创建所述器官附近第一个3D图像中的管状结构的几何模型；

将侵入性探针插入所述器官；

使用侵入性探针捕获包含所述器官的第二个3D图像；

使用侵入性探针在管状结构的表面定位一个或多个点，以及

通过将所述一个或多个点与所述几何模型匹配来配准第二个3D图像与第一个3D图像。

2.根据权利要求1的方法，其中定位一个或多个点包括将侵入性探针插入管状结构，以及当侵入性探针在管状结构中时识别所述管状结构的表面。

3.根据权利要求2的方法，其中识别所述表面包括使探针与所述一个或多个点接触，以及确定探针的坐标。

4.根据权利要求3的方法，其中定位一个或多个点包括接收来自使用者的输入，以在第一个3D图像上标记一个或多个点。

5.根据权利要求2的方法，其中将侵入性探针插入管状结构包括使侵入性探针通过管状结构进入所述器官。

6.根据权利要求5的方法，其中所述器官包括受检者的心脏，并且其中侵入性探针穿过的管状结构包括与心室相连的血管。

7.根据权利要求1的方法，其中由第一个3D图像中的管状结构产生的几何模型是第一个几何模型，并且其中定位一个或多个点包括处理第二个3D图像以创建管状结构的第二个几何模型，并且其中匹配一个或多个点包括将第二个几何模型与第一个几何模型适配。

8.根据权利要求7的方法，其中捕获第二个3D图像包括通过使探针与器官内表面在内表面的多个位置上接触而产生器官内表面的解剖图，以及在每个位置上记录探针的位置坐标。

9.根据权利要求8的方法，其中产生解剖图包括通过在多个位置上使用探针测量局部电活动而生成电解剖图，并且其中配准第二个3D图像与第一个3D图像包括在第一个3D图像上添加局部电活动的指示。

10.根据权利要求7的方法，其中捕获第二个3D图像包括使用探针内的超声传感器生成器官的超声图像，并且其中定位一个或多个点包括识别超声图像中的一个或多个点。

11.根据权利要求1的方法，其中定位一个或多个点包括基于探针中的位置传感器提供的信号来确定一个或多个点的坐标。

12.根据权利要求1的方法，其中管状结构在器官外。

13.根据权利要求12的方法，其中器官是受检者的心脏，其中管状结构包括在心脏附近的血管。

14.根据权利要求1的方法，其中创建几何模型包括识别出现在管状结构表面上的3D图像中的多个点，定义穿过表面上的所述多个点并环绕管状结构的多个环，以及结合多个环以创建几何模型。

15.一种成像方法，包括：

接收受检者体内管状结构的三维(3D)图像；

识别出现在管状结构表面上的3D图像中的多个点；

定义多个环，每个环穿过表面上多个点的各个子集并环绕管状结构，以及

结合多个环以创建管状结构表面的3D几何模型。

16.根据权利要求15的方法，其中定义多个环包括指定起始点，以及在各自的子集中为每个环合并与起始点的距离相等的一组点。

17.成像装置，包括：

侵入性探针，其被配置为插入受检者体内的器官中；以及

处理器，其被耦合以接收器官附近的第一个三维(3D)图像和创建器官附近第一个3D图像中的管状结构的几何模型，并且其被配置为使用侵入性探针捕获包括器官的第二个3D图像，以及使用侵入性探针在管状结构表面上定位一个或多个点，并通过将一个或多个点与几何模型匹配来配准第二个3D图像与第一个3D图像。

18.根据权利要求17的装置，其中侵入性探针被配置成插入管状结构中，其中处理器被配置为当侵入性探针在管状结构内时，识别管状结构的表面。

19.根据权利要求18的装置，其中侵入性探针包括位置传感器，其中处理器被配置为当探针接触一个或多个点的每一个点时，通过使用位置传感器确定探针的坐标来识别表面。