[发明专利]用于档位切换机构的控制装置和方法

说明书

技术领域

[0001]一般地，本发明涉及用于档位切换机构的控制装置和方法，所述档位切换机构利用执行器来切换自动变速器的档位。更具体地，本发明涉及用于档位切换机构的控制装置和方法，所述档位切换机构判定在自动变速器中是否发生了故障。

背景技术

[0002]已知档位切换机构，其响应由驾驶者执行的换档杆的操作来切换自动变速器的档位(此后，有时称为“换档范围”)，并且所述档位切换机构设置有作为用于切换档位的动力源的电动机(例如，直流电动机)。

[0003]与利用由驾驶者施加到换档杆的操作力来直接切换自动变速器的档位的普通切换机构不同，以这样的档位切换机构，换档杆和档位切换机构不需要彼此机械地连接。这消除了在车辆中对部件的总布置图的限制，因而给车辆设计提供了更大的灵活性。另外，如此构造的档位切换机构更容易安装到车辆上。

[0004]以此类型的档位切换机构，当自动变速器中发生故障时，需要迅速地执行故障保护程序。

[0005]例如，公开号为05-223156的日本专利申请(JP-A-05-223156)描述了一种用于自动变速器的“电子控制换档”换档控制单元，所述换档控制单元可靠地将车辆带入适用于当故障发生时的路况的自我保护(limp home)运行模式。所述“电子控制换档”换档控制单元包括：检测范围-设定油道中的液压的液压传感器；基于由液压传感器检测到的液压判定换档范围的范围判定单元；用于设置电磁阀的通断状态的组合的通断状态设置单元，所述电磁阀的通断状态的组合用于设置所选择的换档范围；用于将信号传输到电磁阀的输出单元，以将电磁阀带入由所述通断状态设置单元所设置的组合所表示的通断状态中；以及故障判定单元。当由范围判定单元判定的换档范围与所选择的换档范围不同时，故障判定单元指示通断状态设置单元切换电磁阀的通断状态的组合，以设置所选择的换档范围。

[0006]当在用于设置所选择的换档范围的范围设置油道中没有产生液压时，如上所述的“电子控制换档”换档控制单元判定发生了故障。当发生了故障时，档位控制单元将用于设置所选择的换档范围的电磁阀的通断状态的组合切换为另一个组合，并且对电磁阀执行通断控制。因而，即使发生了例如阀卡住的故障，也可以选择和设置换档范围。因此，可以在任何路况下将车辆带入自我保护运行模式。

[0007]然而，因为如上所述的“电子控制换档”换档控制单元基于由液压传感器检测到的液压来判定档位，所以判定档位的时刻有时被延迟。这是因为，当工作油的温度低时，工作油的粘性增加，并且因此液压开始增大或减小的时刻被延迟。如果判定档位的时刻被延迟，启动故障保护操作的时刻也可能被延迟。

发明内容

[0008]本发明提供了一种用于档位切换机构的控制装置和方法，所述控制装置迅速地判定在自动变速器中是否发生了故障，因而如果在自动变速器中发生了故障能更早地执行故障保护程序。

[0009]本发明的第一方案涉及用于档位切换机构的控制装置，所述档位切换机构基于操作部件的状态，利用执行器的旋转力来切换安装在车辆中的自动变速器的档位。所述控制装置包括：检测单元，用于基于操作部件的状态变化来检测切换档位的命令；控制单元，用于控制执行器，以使在没有检测到切换档位的命令的情况下，当与车辆的状态有关的预定的第一条件满足时，执行器旋转预定的旋转量；及判定单元，用于在对执行器的控制启动之后，当预定的第二条件满足时，判定在档位切换机构中发生了故障。本发明的第二方案涉及用于档位切换机构的控制方法，所述控制方法包括与根据本发明的第一方案的控制装置的部件相对应的步骤。