[发明专利]通过辅助基站的更新进行无线定位的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线定位的方法和系统，尤其涉及一种借助辅助基站的更新进行多基站联合角度测量的无线定位方法和系统。

背景技术

随着无线通讯技术的发展，特别是美国提出应急位置服务要求之后，无线定位服务越来越受到业界的关注。

按照是否需要手机的参与分类，对于收集的定位技术主要分为两种类型：需要手机上报信息的手机定位技术以及不需要手机上报信息的手机定位技术。前者，网络系统需要通过信令通知手机，而且需要手机主动上报有关测量信息才可以确定手机的具体位置。如此，手机有办法了解其处于被定位状态。并且，手机也可以在用户需要阻止被定位的前提下，通过不上报有关测量信息和上报虚假测量信息的方法，使得自己的位置信息的隐私得到保护。但是，对于后者，由于不需要手机的主动参与，手机无法确认其是否处于被定位的状态，这对于手机位置的保护造成了一定的困难。这类方法的一个典型就是基于小区号的定位方法。

按照定为参考信号分类，对于收集的定位技术主要分为3种类型：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。其中，基于手机小区号的定位方法精度较差；基于卫星导航系统的定位方法需要额外的设备以及成本；基于基站信号/手机信号的定位方法基本不需要添加额外设备而且具有中等的定位精度。

传统基于基站测量手机信号的到达角度进行无线定位的方法如图1所示。系统至少2个具有到达角度测量能力的基站111、112和一部具有发射信号的手机12，基站与手机存在无线传播的信号131、132，对应测量到的上行信号到达不同基站的信号到达角度分别为q1、q2。所有得到的以基站为起点、以到达角为发射方向的射线的交点位置即为手机对应位置。基站上报其测量的手机信号的到达角度给网络系统，则网络就可以根据这些值计算得到手机的所在位置。图2为图1的俯视图。

第三代(3G，3rd Generation)移动通信系统是目前世界上大多数国家和地区都正在使用或者将会使用的移动通信系统。3GPP(3rd GenerationPartnership Project)作为3G的标准组织，完成了所有有关的标准工作。有关无线定位方面，3GPP组织采纳了各方面的意见，在其标准中采用了全部三种定位模式：基于手机小区号的定位、基于基站信号/手机信号的定位以及基于卫星导航系统的定位。对于基于基站信号/手机信号的定位，采用了收集测量上报的方法。由手机测量各个基站的信号到达时间，并且通过信令上报网络，而网络则完成计算手机位置的功能。

传统的无线定位方法请参见图3，描述如下。

步骤S200：核心网20向服务无线网络控制器21下发定位请求。

步骤S201：服务无线网络控制器21向手机23下发基站间接收时延测量请求。

步骤S202：手机23进行有关测量。

步骤S203：手机23向服务无线网络控制器21上报基站间接收时延测量请求。

步骤S204：服务无线网络控制器21向基站22下发信号到达角测量请求。信号到达角测量请求中用专用信道标记号表示需要测量的信号，由于此前基站22在建立该专用信道时已经存储有关配置信息，所以基站22可以在对应无线资源上进行测量，获得有效的测量结果。

步骤S205：基站22进行有关测量。

步骤S206：基站22向服务无线网络控制器21上报信号到达角测量。

步骤S207：服务无线网络控制器21进行位置计算。

步骤S208：服务无线网络控制器21向核心网20上报位置估计结果。

在实际系统中，为了测量手机23的位置需要至少两个基站参与，其中一个基站为与手机存在无线信令连接的服务基站，其他为不存在无线信令连接的辅助基站。

现有定位过程存在更新辅助基站的需要：在首次定位完成之后，网络即获得手机的具体位置，此时可以根据估计结果进一步筛选辅助基站；在工作过程中，由于手机的移动，需要及时更新其对应的辅助基站集合中的元素。目前还没有一种可靠的应用于无线定位的辅助基站更新方法。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，能及时更新有效的辅助基站。

本发明的另一目的在于解决上述问题，提供了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的系统，能及时更新有效的辅助基站。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种通过辅助基站的更新进行无线定位的方法，包括：

a.确定有效辅助基站集合S1，目标手机所在服务小区的相邻小区为S，相邻小区S中除有效辅助基站集合S1外的基站构成集合S2；