[发明专利]遥控模型直升机平衡系统

权利要求书

1.一种遥控模型直升机平衡系统，适于单旋翼模型直升机的平衡控制，所述 模型直升机包括一主轴、一设于主轴上的旋翼夹、以及设于旋翼夹上的一对旋翼， 其特征在于，旋翼及旋翼夹以旋翼的轴线为轴转动；所述平衡系统包括一对混控 摇臂、一连接于主轴上的平衡杆以及一对设于平衡杆两端的平衡锤；该对混控摇臂 分别设于旋翼夹两侧，且通过其中部的轴孔与旋翼夹两侧的凸轴可转动连接；该对 混控摇臂的两端分别形成万向铰接点，其中第一端上的万向铰接点通过一对第一连 杆与设于平衡杆邻近主轴位置的两个万向铰接点连接，使该对第一端被平衡杆所控 制，而第二端上的万向铰接点通过一对第二连杆与设于旋翼下方主轴的控制系统上 的万向铰接点连接，使该对第二端被该控制系统所控制，所述平衡杆的轴线与所述 旋翼的轴线的水平夹角介于25°至65°之间。

2.如权利要求1所述的遥控模型直升机平衡系统，其特征在于，所述平衡杆 连接于主轴的顶端，且位于所述旋翼夹的上方。

3.如权利要求1所述的遥控模型直升机平衡系统，其特征在于，所述平衡杆 位于所述旋翼夹的下方的主轴上。

4.如权利要求3所述的遥控模型直升机平衡系统，其特征在于，所述平衡杆 是连接于所述旋翼夹下方主轴的一平衡杆架上。

5.如权利要求1～4任一项所述的遥控模型直升机平衡系统，其特征在于， 所述平衡杆的轴线与所述旋翼的轴线水平夹角为45°。