[发明专利]一种长距离轨道装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种长距离轨道装置，尤其涉及一种专为真空冷冻干燥机自动进出料装置配套的长距离轨道装置，自动导向小车被束缚于该装置上而运行于真空冷冻干燥机，自动进料站和自动出料站的前面。该长距离轨道装置是自动导向小车能够完成自动进料和自动出料转运功能的重要载体，属于光机电一体化技术领域。

背景技术

真空冷冻干燥机是利用冷冻干燥原理设计制造出来的用于冻干含水物质的机器，即将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来。

事实证明，现有真空冷冻干燥机的进料和出料操作工艺存在下列缺陷：

1.对于真空冷冻干燥机的进料和出料过程仍然由操作人员人工完成，操作人员劳动效率低下，劳动强度较大，特别是当真空冷冻干燥机有效装载量较大时，该矛盾将显得尤为突出；

2.真空冷冻干燥机人工进出料这种操作弊端很多，不能满足FDA“强效药品必须尽可能避免与操作人员接触”的要求，在百级的无菌室中，为真空冷冻干燥机进出料的操作人员是无菌药品最大的污染源；

3.无菌工作区的造价昂贵，身着无菌工作服的操作人员不仅降低生产效率，而且需要增加处理操作人员带来的污染成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种长距离轨道装置，实现自动导向小车能够沿着该长距离轨道装置运行于真空冷冻干燥机、进料站和出料站的前面以完成为真空冷冻干燥机自动进料和自动出料的工作，从根本上解决由人工污染带来的问题。

为实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种长距离轨道装置，其特征在于，由轨道驱动系统、轨道定位单元组件、轨道置位滑块组件、轨道堵头、轨道安装调整块、轨道连接块组成，轨道定位单元组件通过轨道连接块依次连接成两条相互平行的轨道，轨道安装调整块设于轨道定位单元组件下，轨道置位滑块组件设于轨道定位单元组件上，轨道堵头两条相互平行的轨道的顶端，轨道定位单元组件中的同步带轨道置位滑块组件连接且绕过轨道堵头形成一个封闭的结构。

本发明整个轨道装置是通过轨道定位单元组件中的定位销和轨道连接块组合从而实现轨道结构长度的延伸，轨道装置可以通过轨道安装调整块和轨道连接块实行轨道水平面的调整，自动导向小车基座安置在轨道置位滑块组件上面，动力源来自轨道定位单元组件中的同步带的轨道驱动系统，本发明通过一种长距离轨道装置可以实现自动导向小车被束缚于该装置上而运行于真空冷冻干燥机、自动进料站和自动出料站的前面，从而实现制药企业无菌洁净室中无人化的自动进出料工艺。

本发明的优点是可以实现长距离输送、安装简易、重复定位精度高和可以调节地基水平度。它提供了洁净室内无人操作的可能性，减少了人工污染源从而对产品的无菌性提供了更高保证，进而有效地提高了生产率。

附图说明

图1为一种长距离轨道装置结构示意图；

图2为轨道定位单元组件2结构示意图；

图3为轨道置位滑块组件3结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例

在满足制药企业百级无菌室的生产条件下，真空冷冻干燥机自动进出料装置轨道的设计必须符合GMP的要求。

如图1所示，为一种长距离轨道装置结构示意图，所述的一种长距离轨道装置由轨道驱动系统1、轨道定位单元组件2、轨道置位滑块组件3、轨道堵头4、轨道安装调整块5和轨道连接块6组成。

轨道定位单元组件2通过轨道连接块6依次连接成两条相互平行的轨道，轨道安装调整块5设于轨道定位单元组件下2下，轨道置位滑块组件3设于轨道定位单元组件2上，轨道堵头4设于两条相互平行的轨道的顶端，轨道定位单元组件2中的同步带轨道置位滑块组件3连接且绕过轨道堵头4形成一个封闭的结构，整个轨道装置是通过轨道定位单元组件2中的定位销和轨道连接块6组合从而实现轨道结构长度的延伸，轨道装置可以通过轨道安装调整块5和轨道连接块6实现轨道水平面的调整，自动导向小车基座安置在轨道置位滑块组件3上面，动力源来自轨道定位单元组件2中的同步带的轨道驱动系统1。

如图2所示，为轨道定位单元组件2结构示意图，所述的轨道定位单元组件2由轨身7、同步带上支撑架8、凸导向杆槽9、轨道安装调整块安装槽10、凹导向杆槽11和同步带下支撑架12和同步带18组成。