[发明专利]具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法及装置

权利要求书

1.一种具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法，包括：

数据管理机下发材料参数；

检测元件下发材料位置；

飞剪模型机分别从所述数据管理机和检测元件得到材料参数、材料位置；

飞剪模型机根据所述材料参数和材料位置进行计算，将计算后得到的参数下发到电流环及速度环；

电流环通过现场终端采集剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量；

电流环中的加法模块和减法模块分别对所述剪切头部的附加量及剪切尾部的附加量进行计算；

从外部获取剪切头尾的选择命令，同时依次由电流环中的数值转换模块、除法模块以及系数计算模块进行计算；

得到剪切头部的超前系数及剪切尾部的滞后系数，判断所述系数是否超过预定的极限，如果超过预定的极限则采用预定的极限值；

电流环将经过上述处理的结果输出到变流装置；

变流装置输出到执行机构；

执行机构输出到反馈回路；

反馈回路把得到的参数输出到速度环进行反馈控制。

2.如权利要求1所述的具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法，其特征在于，

所述数据管理机下发的材料参数包括带钢厚度和宽度；

所述检测元件下发的材料位置包括带钢的实际位置；

所述飞剪模型机计算后下发到电流环的参数包括飞剪剪切的电流控制回路的输出电流，下发到速度环的参数包括飞剪剪切的速度控制回路的输出速度。

3.如权利要求1所述的具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法，其特征在于，

所述电流环中的加法模块工作原理如下：把输入的带有极性的数进行相加，用数学表达式表示为：

Y＝X01+…+Xnn

其中，Y表示和，为实型数据类型，缺省值为0.0，范围在-3.4E38到+3.4E38之间；X表示加数，为实型数据类型，缺省值为0.0；当飞剪剪切带钢头部时，该加法模块对带钢的头部数据和剪切头部的附加量相加，之后把结果送到数值转换模块；

所述电流环中的减法模块工作原理如下：把输入的带有极性的数进行相减，用数学表达式表示为：

Y＝X1-X2

其中，Y表示差值，为实型数据类型，缺省值为0.0，范围在-3.4E38到+3.4E38之间；X1、X2分别表示被减数、减数，都为实型数据类型，缺省值为0.0；当飞剪剪切带钢尾部时，该减法模块对带钢的尾部数据和剪切尾部的附加量相减，之后把结果送到数值转换模块；

该数值转换模块选择所述加法模块或减法模块所输出的数据之一进行输出；该数值转换模块根据所述剪切头尾的选择命令确定输出加法模块或减法模块，所输出的数据其中一个给除法模块。

4.如权利要求3所述的具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法，其特征在于，所述除法模块的工作原理如下：将两个实型的输入数据相除，分别得到商、商的整数部分、余数，该除法模块接收数值转换模块的输出作为被除数，和除法模块自身预定的除数进行除法运算，把得到的商值作为超前速度因子输出。

5.如权利要求4所述的具有头尾剪切补偿的曲柄式飞剪控制方法，其特征在于，所述系数计算模块用于计算飞剪速度的超前或滞后率，其工作原理如下：

K＝KREF/COSa；

其中：K是超前系数，KREF是从除法模块获得的超前速度因子，a是一个与剪切角有关的角度；

该系数计算模块接收除法模块输出的超前速度因子，结合飞剪剪切角a的余弦值、飞剪剪切角a的角度因子、以及剪切头尾的选择命令进行计算，对于剪切头部，该系数计算模块输出超前系数，而对于剪切尾部，该系数计算模块输出滞后系数。