[发明专利]一种自动测量面积的激光测距仪

说明书

技术领域

本发明属于自动测量仪表领域，涉及一种自动测量面积的激光测距仪。

背景技术

随着科技的不断发展和对激光研究的不断成熟，激光测距已经越来越广泛的应用于国防事业和工业上。

传统的激光测距仪只能单纯的测量距离，或者简单应用公式计算规则的集合图形的面积。要计算复杂面积的时候得人工重复操作，进行叠加运算，比较麻烦，容易出错；而且人的视线是有误差的，测量距离的角度的偏差影响结果，在对面积进行分割的时候误差很大；有些测量区域是完全不规则的图形，没有统一的公式可寻，分割叠加的过程非常繁琐，而且特别容易出错。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的不足之处而提供一种激操作简单，方便，速度快，对测量环境条件要求低，测量精度高的自动测量面积的激光测距仪。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：1.一种自动测量面积的激光测距仪，其特征在于，该装置包括显示模块、单片机、激光测距模块、步进电机、输入键盘，通过输入键盘的键盘输入值控制步进电机每次旋转的角度，激光测距模块在步进电机的控制下进行距离的测量，每次测量的结果保存到RAM中，最后叠加在一起得到要求得面积。

所述的激光测距模块包括激光发射，激光接收，控制等子模块。

所述的键盘输入值表示步进电机旋转一周激光测距仪测量的次数，单片机控制步进电机旋转。

所述的激光测距模块在步进电机的控制下进行距离的测量。

所述的面积的计算用三角形的面积代替不规则图形的面积。

与现有技术相比，本发明针对现有的激光测距仪应用的局限性，以及使用上的不便，该激光测距仪只要在以定点旋转一周，就能自动完成该区域面积的测量。该定点可以自由设置，只要在该面积区域内就好，不会有视觉选择上的误差，使用方便，弥补了传统产品的不足。除了用于传统的距离测量以外，还可以用于自动完成特定区域面积的测量。具有以下优点：

1)该激光测距仪除了能够完成距离的测量，还能够自动完成面积的测量

2)对不规则的区域和空间的测量特别有效

3)在特定区域内任意一点都能够完成面积的测量，使用方便，对测量环境没有苛刻的要求。

4)由于N的值可以自由设定，  N越大，测量的面积越精确，能够满足高精度要求；

5)由于N值是自由设定的，用户可以根据需要调整精度，可以更好的满足用户的要求。

附图说明

图1为本发明的系统框图；

图2为本发明的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种自动测量面积的激光测距仪主要由显示模块，单片机，激光测距模块(包括激光发射，激光接收，控制等子模块)，步进电机，输入键盘等组成。

键盘输入值控制步进电机每次旋转的角度，激光测距仪在步进电机的控制下进行距离的测量，每次测量的结果保存到RAM当中，最后叠加在一起得到要求得面积。该激光测距仪能够自动测量特定区域的面积，不受区域形状的限制，不用人工动手分割。键盘输入值N传递给单片机，单片机控制步进电机每次旋转的角度。步进电机每旋转一次，激光测距仪完成一次距离的测量，每次测量的结果都保存在RAM当中。当激光测距仪完成距离的测量后，根据RAM当中的数据，单片机完成面积的计算。  应用正弦定理计算每个小三角形的面积，然后把所有小三角形的面积叠加起来，即得到所求得面积，然后单片机将其值送显示设备输出。

面积的计算流程图如图2所示：

1)键盘输入数字，该数字表示步进电机旋转一周激光测距仪测量的次数，单片机控制步进电机旋转。比如说，N＝720，步进电机每隔0.5度旋转一次，激光测距仪进行一次距离的测量；N＝1440，步进电机每隔0.25度旋转一次，激光测距仪进行一次距离的测量。每次测量的角度α=2πN]]>

2)激光测距仪在步进电机的控制下进行距离的测量。

3)每次测量结果保存至RAM中。