[发明专利]数控机床系统中实现倒行运动控制的方法

说明书

技术领域

本发明涉及数控机床系统领域，特别涉及数控机床系统运动控制技术领域，具体是指一种数控机床系统中实现倒行运动控制的方法。

背景技术

制造业是国民经济的基础产业，制造业的水平高低是衡量一个国家工业发达程度的重要标志。数控机床质量水平的高低，关系着国家制造业水平的高低。

在现有技术中，经常会利用数控机床系统进行相应的切割或者焊接等操作。在利用数控机床系统进行高压水射流切割机作业时，有时由于所切割材料厚度的材质局部太厚，或预设加工速度太大等原因，会遇到切割一段轨迹未切透，需要再次切割的问题。如果当前数控指令(如G代码指令)对应的是一条较长的轨迹，而未切透的只是这条指令的后半部分，则如果停止机床然后使用断点继续功能进行再切割，就要从当前轨迹的起始点开始进行重新切割，由于水切割机床使用的喷嘴是易损且昂贵的部件，这种重新切割的方法显得不经济。

另外，有时数控机床系统的操作人员并不确切得知道是从哪条数控指令开始出现的问题，采用断点继续不能一次性准确确定应从哪条指令开始进行断点加工。此时便迫切需要一种能够将数控机床从当前位置沿历史加工轨迹进行倒行加工的控制方法。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种能够在数控机床运动控制系统中实现精确的倒行运动、处理过程简单方便、操作过程快捷高效、工作性能稳定可靠、适用范围较为广泛的数控机床系统中实现倒行运动控制的方法。

为了实现上述的目的，本发明的数控机床系统中实现倒行运动控制的方法如下：

该数控机床系统中实现倒行运动控制的方法，其主要特点是，所述的系统中设置有历史运动记录缓冲区，所述的方法包括正常运动控制处理操作、倒行运动控制处理操作和正行运动控制处理操作，所述的正常运动控制处理操作包括以下步骤：

(11)系统根据用户操作信息进入正常加工运行模式；

(12)系统进行指令读取操作；

(13)系统判断该指令是否为运动指令；

(14)如果是，则系统将该运动指令发送到数控机床系统的运动控制模块，并将该运动指令存储到历史运动记录缓冲区；

(15)如果否，则系统根据该指令进行其它处理；

(16)返回上述步骤(12)；

所述的倒行运动控制处理操作包括以下步骤：

(21)系统根据用户操作信息进入反向加工运行模式；

(22)系统在历史运动记录缓冲区中进行反向读取运动指令操作；

(23)系统将读取的运动指令的方向反向，并发送到数控机床系统的运动控制硬件模块；

(24)系统根据用户操作判断是否需要退出反向加工运行模式；

(25)如果是，则退出反向加工运行模式；反之，则返回上述步骤(22)；

所述的正行运动控制处理操作包括以下步骤：

(31)系统根据用户操作信息进入正向加工运行模式；

(32)系统在历史运动记录缓冲区中进行正向读取运动指令操作；

(33)系统将读取的运动指令发送到数控机床系统的运动控制硬件模块；

(34)返回上述步骤(32)。

该数控机床系统中实现倒行运动控制的方法中的历史运动记录缓冲区中设置有首数据位置指针、读数据位置指针和写数据位置指针，所述的将该运动指令存储到历史运动记录缓冲区，包括以下步骤：

(141)如果历史运动记录缓冲区中尚未存储有任何记录，则将首数据位置指针、读数据位置指针和写数据位置指针均指向同一记录单元；

(142)系统将运动指令中的信息写入所述的写数据位置指针所指向的记录单元中；

(143)如果该历史运动记录缓冲区中所有记录单元均写满，即该写数据位置指针与所述的首数据位置指针所指向的记录单元相同，则将首数据位置指针向逻辑正方向移动一个记录单元；

(144)系统将所述的读数据位置指针指向所述的写数据位置指针所指向的记录单元；

(145)系统将所述的写数据位置指针向逻辑正方向移动一个记录单元。

该数控机床系统中实现倒行运动控制的方法中的系统在历史运动记录缓冲区中进行反向读取运动指令操作，包括以下步骤：

(221)如果所述的读数据位置指针所指向的记录单元为所述的首数据位置指针所指向的记录单元的逻辑负方向的下一个单元，且该读数据位置指针最近一次是沿逻辑负方向越过首数据位置指针，则系统退出反向加工运行模式；

(222)系统进行数控机床加工倍率调整；

(223)系统从所述的读数据位置指针所指向的记录单元中读取运动指令中的信息；