[发明专利]物流仓储式立体仓/车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓库，尤其涉及一种物流仓储式立体仓库。

背景技术

现有的物流技术在停放泊位呈多排多列排列工况下且搬运设备高度限制在30cm以下均无法实施。履带式搬运器可实现多排多列排列工况下搬运，但搬运设备高度无法控制在30cm以下。梳齿式和液压式搬运器却无法胜任多排多列排列工况。平面循环可实现，但其存取时间无法承受。

现有技术的立体车库主要包括全钢结构机械式立体车库和钢筋混凝土楼板车辆自走式立体车库。其中，全钢结构机械式立体车库又包括塔式停车库和仓储式停车库。从结构形式上区分，可以分为有升降横移式立体车库，仓储式立体车库等九大类。有升降横移式立体车库将车辆托盘置于横移轨道上，其车辆进出时需转向后方可停在停车泊位，故其通道平面面积要占总平面面积近二分之一。仓储式立体车库在通道上设有两根纵向轨道，在纵向轨道两侧布置多层停车泊位，车辆出入都由堆垛机经通道停在泊位一侧，然后再通过堆垛机将车辆送入停车泊位，这种车库的通道平面面积只占总平面面积的三分之一。其平面上的面积利用率不高。综上所述，现有技术的立体车库存在占地面积大、有效空间利用率低、停车密度小等缺陷，而且工作效率不高，即存取车辆的时间较长。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种具有新型结构的物流仓储式立体仓库特别是物流仓储式立体车库。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种物流仓储式立体仓库，包括一个多层结构库房、用于承载物品的多个托盘和用于各层间垂直输送托盘的升降机，库房的每一层都设有多个停放泊位和多个用于搬运托盘到指定泊位的搬运机，升降机上安装有搬运机；所述的多层库房内每层在每个搬运机的两侧分别设有两个停放单元，每个停放单元设有至少两排两列停放泊位；所述的搬运机上设有纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构，纵向移动机构可带动托盘实现纵向移动，横向移动机构可带动托盘实现横向移动，垂直微升机构在垂直微升后可使设置在搬运机上的托盘的停放面距地面高度低于29cm。

所述的纵向移动机构、横向移动机构和垂直微升机构综合套装设置，其中横向移动机构和垂直微升机构套装安装在搬运机的同一底盘上，纵向移动机构架设在垂直微升机构上。

所述的横向移动机构包括底架、安装在底架上的一组可横向滚动的滚轮以及可带动滚轮作横向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可横向滚动的滚轮的作用下实现横向移动。

所述的纵向移动机构包括架设在垂直微升机构上的升降框架、安装在升降框架上的一组可纵向滚动的滚轮以及可带动滚轮作纵向滚动的电机传动机构，所述的托盘可在一组可纵向滚动的滚轮的作用下实现纵向移动。

所述的垂直微升机构包括底架、安装底架上的一组偏心轴和驱动偏心轴转动的电机传动机构，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组偏心轴上，升降框架可在一组偏心轴的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。

所述的垂直微升机构包括一组升降汽缸，所述的纵向移动机构中的升降框架架设在一组升降汽缸上，升降框架可在一组升降汽缸的作用下上升至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮高于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮，或下降至使安装在其上的一组可纵向滚动的滚轮低于横向移动机构中的一组可横向滚动的滚轮。

所述的物流仓储式立体仓库为物流仓储式立体车库，所述的托盘、升降机和搬运机都具有与通用轿车适配的大小，所述的停放泊位为停车泊位。

所述的升降机上安装有可旋转180°的转台和纵移装置。

所述的停车泊位上设有纵向移动机构和横向移动机构。

本发明的物流仓储式立体仓库由于采用了以上技术方案，使其与现有技术相比，具有以下的优点和特点：

1、由于在每个停放单元内设有多排多列停车泊位，大大增加了泊位的密度，提高了土地使用率。

2、由于在多台搬运机上分别设有纵向移动机构和横向移动机构，可大大缩短空程时间，能在通道狭窄、缺乏空间高度以及地面不能下挖的苛刻条件下实施，可大大节省库房的面积、并提高了工作效率、降低了存取时间。

3、由于在每个停放泊位分别设有纵向移动机构和横向移动机构，从而实现了停放区域可多排设置。

附图说明

图1是本发明物流仓储式立体仓库中的搬运机的主要结构示意图。

具体实施方式