[发明专利]卫星导航装置及其回归导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卫星导航装置及其回归导航方法，特别是涉及一种当使用者在既有规划航线之外时，引导使用者回归既有规划航线的卫星导航装置及其回归导航方法。

背景技术

卫星导航系统(GPS)至今已被商业产品广泛地运用。例如：应用于陆上、海上以及空中等各种交通工具，让使用者无论身处何地，都能利用卫星导航系统(GPS)来精确地确认自己的位置。

卫星导航装置的使用者能于出发前，即先行规划好到达目的地(终点)的导航路线，途中可能已经预设好了许多必经的景点。然而现今卫星导航装置关于航线规划的设计概念，最主要的目的均在于引导使用者到达目的地(终点)。因此，一旦使用者因某些因素脱离既有规划航线后，即必须重新规划一条新的航线，而放弃原本的既有规划航线。而原本预设好必经的景点，可能就不在新的规划航线内。

因此，有必要提供一种卫星导航装置及其回归导航方法，在满足引导卫星导航装置的使用者到达目的地的同时，又不破坏原本的既有规划航线，从而提供人性化、多重化的选择。

发明内容

为解决前述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种卫星导航装置及其回归导航方法，用以当卫星导航装置偏离既有规划航线时，引导卫星导航装置的使用者回归既有规划航线。

本发明卫星导航装置的回归导航方法包含下列步骤：

获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点；

获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点；

规划回归航线；以及

依据回归航线，启动回归导航。

本发明所提供的方法于获取回归点的步骤中，还进一步包含使用者于既有规划航线进行选择回归点的步骤。再者，本发明所提供的方法亦能以规划距离最短或者时间最短的回归航线为前提，自行选择回归点。本发明所提供的方法于获取当前位置步骤前，还进一步包含步骤，提供偏离该既有规划航线的提示，供使用者启动回归导航方法。

本发明所提供的卫星导航装置至少包含定位系统、航线规划组件以及航线引导组件。定位系统获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点。航线规划组件获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点并规划回归航线。航线引导组件则依据回归航线，启动回归导航。卫星导航装置还包含具有输出、输入单元的接口单元，用以提供使用者导航信息。

本发明不仅能让卫星导航装置的使用者保留既有规划航线，同时给予使用者适当的提示，让使用者无须重新规划至最终终点的导航路线，这样，本发明除能提供最佳规划回归点的方式外，亦能自由地选择回归点。

为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，配合所附图式，作详细说明如下：

附图说明

图1是本发明卫星导航装置的功能方块图；

图2是依据本发明，当卫星导航装置偏离既有规划航线时，于接口单元显示的偏离航线提示信息；

图3是依据本发明，当卫星导航装置的使用者选择回归导航后的信息提示；

图4是依据本发明，当卫星导航装置的使用者启动回归导航后，显示导航信息的示意图；以及

图5是依据本发明，卫星导航装置回归导航方法的流程图。

具体实施方式

请参考图1，本图是本发明卫星导航装置的功能方块图。本发明所提供的卫星导航装置包含定位系统10、航线规划组件20、航线引导组件30、接口单元40、处理器50、地图数据库60以及寄存器70。接口单元40还进一步具有输入单元40-1以及输出单元40-2。

定位系统10辨别卫星导航装置当前所在位置、当前移动速度及方向，而所获取的当前位置，即用以作为回归航线(于后详述)的起点。航线规划组件20用于规划航线，当欲规划回归航线时，用以获取位于既有规划航线的回归点，作为回归航线的终点。航线引导组件30根据卫星导航装置的当前位置、速度及方向等信息产生对应的导航信息并输出至接口单元40输出；当启动回归导航后，则依据回归航线，输出导航信息。即以动态平面地图、3D动画或语音导引等，引导卫星导航装置的使用者回归既有规划航线。地图数据库60则用以储存航线规划组件20、航线引导组件30所需要的地图数据。