[发明专利]电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机的检测，特别涉及一种电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法。

背景技术

目前国内变频空调产品，压缩机都采用无刷直流永磁电机驱动技术(方波电流)，若带传感器使永磁电机结构复杂，增加电机成本，且影响运行可靠性，且在高温、冷冻场不便使用。

180度正弦波无传感器永磁同步电机压缩机驱动技术(以下简称驱动技术)，使空调压缩机运行更平稳，噪音降低，可靠性提高，成本下降，特别是效率得到提高。

在驱动技术中，位置检测系统的精确性是直接影响电流检测的第一个关键点。而电流检测是驱动技术的关键，使用良好的位置检测系统，可以精确的检测电流，最终准确判断电机转子位置信息，达到控制目的。而目前，还没有使用效果良好的位置检测系统，对电流的检测精确性不够。电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路是一个对电流的检测精确性起关键作用的部分，它的计数方法尤为重要，但目前还没有一个合理的计数方法。

发明内容

本发明的目的在于解决上述驱动技术中电流检测精确性的问题，提供一种可以精确检测电流，从而能准确判断电机转子位置信息的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法。

实现本发明目的技术方案是：一种电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法，包括如下步骤：

1)判断电平是否从低到高：若否，重新进行判断电平是否从低到高；若是，进行流程12即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录系统时刻T1，进行流程13即计数器计数；

2)判断电平是否从高到低：若否，继续进行流程13即计数器计数；若是，进行流程15即停止计数器读出计数值n，继续流程16即计算时刻T2，T2＝T1+n，继续流程17即计算过零触发时刻＝(T1+T2)/2。

由于采用了上述的技术解决方案，有效解决了精确检测电流的问题，从而能准确判断电机转子位置信息。

附图说明

图1为本发明电机驱动器的位置检测系统的计数CPU电路的计数方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

电机驱动器的位置检测系统由检测前端电路和计数CPU电路两部分组成，其中，检测前端电路由第一电位器、第二电位器、第一运算放大器、第二运算放大器和与门电路组成，第一电位器的一端与交流电相连，另一端与第一运算放大器的正向端相连，第二电位器的一端与交流电相连，另一端与第二运算放大器的反向端相连；第一运算放大器的反向端和第二运算放大器的正向端并联，接入需要检测的电平信号，第一运算放大器和第二运算放大器的输出分别接入双输入所与门电路中，第一运算放大器和第二运算放大器作为位置检测的比较器，第一电位器和第二电位器给出比较器的比较阀值电压；计数CPU电路，与所述检测前端电路中的所述与门电路的输出端相连，用于所述检测前端电路所检测的信号的计数。

所述检测前端电路和所述计数CPU电路采用同样的时钟。

参考图1，计数CPU电路的计数方法，包括如下步骤：

1)判断电平是否从低到高即流程11：若否，重新进行判断电平是否从低到高；若是，进行流程12即启动所述计数CPU电路中的计数器，记录系统时刻T1，进行流程13即计数器计数；

2)判断电平是否从高到低即流程14：若否，继续进行流程13即计数器计数；若是，进行流程15即停止计数器读出计数值n，继续流程16即计算时刻T2，T2＝T1+n，继续流程17即计算过零触发时刻＝(T1+T2)/2。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。